[实用新型]焊接机器人有效
| 申请号： | 201721304534.9 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN207414635U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 王严 | 申请（专利权）人： | 汉能机器人自动化（丹阳）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 乔楠 |
| 地址： | 212300 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种焊接机器人，包括转盘座、转盘、第一伺服电机、第二伺服电机、第一转臂、第三伺服电机、第二转臂、第四伺服电机、固定臂和焊枪，所述转盘设置在X轴和Y轴形成的平面上，所述转盘包括转盘本体和设置在转盘本体的转盘檐，所述转盘转动连接在所述转盘座上，所述第一伺服电机固定连接在转盘本体上驱动转盘在转盘座上转动，所述第二伺服电机固定连接在转盘檐上用以方便第一伺服电机的拆装，所述第二伺服电机驱动第一转臂在X轴和Z轴形成的平面上转动，通过在转盘上设置转盘檐，将第二伺服电机固定连接在转盘檐上，从而方便第一伺服电机的拆装。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 转盘 转盘本体 转盘座 转臂 焊接机器人 拆装 转动 机器人技术领域 伺服电机驱动 驱动转盘 转盘转动 焊枪 固定臂 | ||
【主权项】：
1.一种焊接机器人，其特征在于：包括转盘座(1)、转盘(2)、第一伺服电机(3)、第二伺服电机(4)、第一转臂(5)、第三伺服电机(6)、第二转臂(7)、第四伺服电机(8)、固定臂(9)和焊枪(10)，所述转盘(2)设置在X轴和Y轴形成的平面上，所述转盘(2)包括转盘本体(11)和设置在转盘本体(11)的转盘檐(12)，所述转盘(2)转动连接在所述转盘座(1)上，所述第一伺服电机(3)固定连接在转盘本体(11)上驱动转盘(2)在转盘座(1)上转动，所述第二伺服电机(4)固定连接在转盘檐(12)上用以方便第一伺服电机(3)的拆装，所述第二伺服电机(4)驱动第一转臂(5)在X轴和Z轴形成的平面上转动；所述第三伺服电机(6)固定连接在第一转臂(5)上，所述第三伺服电机(6)驱动第二转臂(7)在X轴和Z轴形成的平面上转动；所述第四伺服电机(8)固定连接在第二转臂(7)上，所述第四伺服电机(8)驱动固定臂(9)在Y轴和Z轴形成的平面上转动，所述焊枪(10)固定连接在所述固定臂(9)的端部。
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