[实用新型]一种PVC发泡板搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种PVC发泡板搬运装置，包括：搬运台，其承接激光切割机切割出的板材；搬运装置，其包括设置在搬运台上方的X轴定位杆、可沿着所述X轴定位杆前后移动的X轴移动装置、可沿着Y轴定位杆上下移动的Y轴移动装置和吸附装置，所述吸附装置与所述X轴移动装置可拆卸连接，且所述吸附装置上设置有位移传感器；接货台，其左侧设置有探测所述接货台上方是否有板材的红外传感器；以及智能控制器，其接收所述位移传感器和所述红外传感器的传感信号，解析出控制命令以启动或停止所述X轴移动装置、所述Y轴移动装置和所述吸附装置工作。本实用新型能够降低生产成本，有效提高搬运效率且实现智能搬运板材，不易产生不良品。 1

主权项

1.一种PVC发泡板搬运装置，其特征在于，包括：

搬运台(2)，其承接激光切割机(3)切割出的板材；

搬运装置，其包括设置在搬运台(2)上方的X轴定位杆(4)、可沿着所述X轴定位杆(4)前后移动的X轴移动装置、Y轴定位杆(6)、可沿着Y轴定位杆(6)上下移动的Y轴移动装置和吸附装置(7)，所述吸附装置(7)与所述X轴移动装置(5)可拆卸连接，且所述吸附装置(7)上设置有位移传感器(77)；

接货台(1)，其左侧设置有探测所述接货台(1)上方是否有板材的红外传感器(10)；

以及智能控制器(8)，其接收所述位移传感器(77)和所述红外传感器(10)的传感信号，解析出控制命令以启动或停止所述X轴移动装置(5)、所述Y轴移动装置和所述吸附装置(7)工作。

2.根据权利要求1所述的PVC发泡板搬运装置，其特征在于，所述X轴定位杆(4)一端与所述Y轴定位杆(6)连接，另一端伸出所述接货台(1)所在位置。

3.根据权利要求1所述的PVC发泡板搬运装置，其特征在于，所述吸附装置(7)包括：支架(71)，其剖面呈梯形；

多根等间距分布的连接杆(72)，其每一根所述连接杆(72)与所述支架(71)的底边相互垂直；

吸附盘(73)，所述每根连接杆(72)的两端各设置有1个所述吸附盘(73)；

气缸，其包括第一气缸(741)和第二气缸(742)，所述第一气缸(741)和第二气缸(742)分别设置在所述支架(71)的中部；

导气管(75)，其一端与所述吸附盘(73)连通，另一端与所述气缸连通；

气缸控制器(76)，其与所述第一气缸(741)和第二气缸(742)控制连接，所述气缸控制器(76)与安装在所述支架(71)上的所述位移传感器(77)连接；

以及连接轴(78)，其与所述X轴移动装置连接。

4.根据权利要求1所述的PVC发泡板搬运装置，其特征在于，所述X轴移动装置包括所述X轴伺服电机(51)、X轴减速器和X移动轴(53)，所述X轴伺服电机(51)与所述X轴减速器分别设置在所述移动轴(53)，X轴伺服电机(51)连接所述X轴减速器，通过所述X轴减速器驱动所述移动轴(53)带动所述吸附装置(7)在X轴定位杆(4)上前后移动。

5.根据权利要求1所述的PVC发泡板搬运装置，其特征在于，所述Y轴移动装置包括Y轴伺服电机(61)和Y轴减速器，所述Y轴伺服电机(61)连接所述Y轴减速器，通过Y轴减速器带动所述吸附装置(7)在Y轴定位杆(6)上下移动。

6.根据权利要求1所述的PVC发泡板搬运装置，其特征在于，所述智能控制器(8)至少包括采集模块、通信模块、控制模块和报警模块，所述采集模块通过所述通信模块采集所述红外传感器(10)和所述位移传感器(77)的传感信号，传递至控制模块与编辑模块录入的数据进行比较，解析出指令以控制所述X轴移动装置(5)、所述Y轴移动装置和所述吸附装置(7)启动或停止工作，或控制所述报警模块进行报警。