[实用新型]一种上楼梯辅助装置

摘要

本实用新型涉及电动搬运类的一种上楼梯辅助装置，利用简单的平面高副机构实现货物前进和上楼梯运动，主要由支撑足、支撑足导杆、曲轴、小车轮、小车轮支架、支架弹簧、曲轴齿轮、主动轴齿轮、电机和车架组成。支撑足是具有槽型导轨的支撑杆。支撑足导杆是两端有固定平板的直杆，通过螺栓和螺母与车架连接，支撑足导杆与支撑足的槽型导轨配合连接。曲轴是具有一组偏心轮的旋转构件，和支撑足、车架配合连接。主动轴齿轮安装在电机旋转轴上，与曲轴齿轮配合连接。支撑足的槽型导轨可以与支撑足导杆作相对滑动和相对转动，同时曲轴的旋转带动支撑足的摆动和上下运动。本实用新型结构简单、行动稳定、使用方便快捷、轻便省力，造价低廉。

主权项

一种上楼梯辅助装置，由支撑足(1)、万向轮(2)、支撑足导杆(3)、曲轴(6)、小车轮(12)、小车轮支架(9)、支架弹簧(10)、小车轮轴(11)、车架拉杆(13)、曲轴齿轮(18)、主动轴齿轮(19)、电机(20)和车架(7)组成，其特征在于：所述支撑足(1)是具有槽型导轨的支撑杆，与曲轴(6)连接的一端分为两个部分，由支撑足连接螺栓(4)和支撑足连接螺母(5)连接；支撑足导杆(3)是两端有固定平板的直杆，通过导杆固定螺栓(15)和导杆固定螺母(16)与车架(7)连接，支撑足导杆(3)与支撑足(1)的槽型导轨配合连接；曲轴(6)是具有一组偏心轮的旋转构件且一端带有键槽，和支撑足(1)、车架(7)配合连接，通过键槽与曲轴齿轮(18)配合连接；小车轮支架(9)被小车轮支架连接螺栓(8)固定在车架(7)上，小车轮(12)通过小车轮轴(11)与小车轮支架(9)连接；车架拉杆(13)是可伸缩的直杆，车架拉杆(13)安装在车架(7)的套筒里；主动轴齿轮(19)安装在电机(20)旋转轴上，与曲轴齿轮(18)配合连接。