[实用新型]一种机器人手臂用防撞装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人手臂用防撞装置，包括基布、防撞组件，所述基布的上表面间隔设有第二橡胶板，每块第二橡胶板上均设有防撞组件，所述防撞组件包括防撞板、第一弹簧、压力传感器、第二弹簧、压块、电子蜂鸣器、控制器，所述防撞板设于第二橡胶板上方，防撞板与第二橡胶板通过若干根第一弹簧连接，压力传感器设于第二橡胶板上，所述第二弹簧的底端连接有压块，且第二弹簧的顶端与防撞板的底面连接，所述控制器与电子蜂鸣器通过导线连接，所述控制器与压力传感器通过信号线连接。本实用新型，方便随时安装拆卸，且不会影响手臂正常工作，保护效果好，同时具有报警提示功能。

主权项

一种机器人手臂用防撞装置，包括基布（1）、防撞组件，其特征在于：所述基布（1）一端的下表面设有第一魔术贴（5），所述基布（1）另一端的上表面设有第二魔术贴（7），所述基布（1）的上表面间隔设有第二橡胶板（6），每块第二橡胶板（6）上均设有防撞组件；所述防撞组件包括防撞板（8）、第一弹簧（9）、压力传感器（3）、第二弹簧（10）、压块（11）、电子蜂鸣器（13）、控制器（12），所述防撞板（8）设于对应第二橡胶板（6）上方，防撞板（8）与第二橡胶板（6）通过若干根第一弹簧（9）连接，压力传感器（3）设于第二橡胶板（6）上，所述第二弹簧（10）的底端连接有压块（11），且第二弹簧（10）的顶端与防撞板（8）的底面连接，所述控制器（12）、电子蜂鸣器（13）均设在其中一块第二橡胶板（6）上，所述控制器（12）与电子蜂鸣器（13）通过导线连接，所述控制器（12）与压力传感器（3）通过信号线连接。