[实用新型]一种可移动自动式机械手

摘要

本实用新型公开了一种可移动自动式机械手，其结构包括机械手主体、摆动臂、驱动器、移动装置、控制器、旋转座、外壳、电机、支撑臂，所述支撑臂为两侧表面相等且相互平行的椭圆形，侧方表面末端与外壳顶部表面采用过盈配合方式活动连接且构成L型，支撑臂长度为1.3m，所述支撑臂侧方表面末端与外壳顶部表面采用过盈配合方式活动连接，支撑臂宽度为6cm。本实用新型设有移动装置，扳动扶手架经折叠器升起，使扶手架与安装板垂直，推动扶手架经安装板使用移动轮主体进行移动，从而使旋转座进行移动，当移动到指定位置时，按下驻车器防止移动轮主体移动，方便对自动式机械手进行移动，有效提高使用效率。

主权项

一种可移动自动式机械手，其结构包括机械手主体(1)、摆动臂(2)、驱动器(3)、移动装置(4)、控制器(5)、旋转座(6)、外壳(7)、电机(8)、支撑臂(9)，所述支撑臂(9)为两侧表面相等且相互平行的椭圆形，侧方表面末端与外壳(7)顶部表面采用过盈配合方式活动连接且构成L型，支撑臂(9)长度为1.3m，所述摆动臂(2)为外壁硬实且内部中空的L型，侧方表面末端设在支撑臂(9)顶部侧方表面且构成直角,摆动臂(2)长度为1m‑1.2m，其特征在于：所述支撑臂(9)侧方表面末端与外壳(7)顶部表面采用过盈配合方式活动连接，支撑臂(9)宽度为6cm，所述摆动臂(2)侧方表面末端设在支撑臂(9)顶部侧方表面,摆动臂(2)宽度为12cm‑13cm，所述电机(8)外侧表面设有外壳(7)顶部内侧表面且相互平行，外壳(7)高度为45cm，所述旋转座(6)为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，顶部表面与外壳(7)底部表面采用过盈配合方式活动连接，旋转座(6)高度为35cm‑40cm，所述机械手主体(1)底部表面两侧设在摆动臂(2)侧方内侧表面末端，机械手主体(1)长度为70cm，所述旋转座(6)底部表面设有移动装置(4)顶部表面中央且相互垂直，所述电机(8)为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，侧方表面通过电连接控制器(5)侧方表面边沿，电机(8)长度为18cm‑20cm；所述移动装置(4)由扶手架(401)、折叠器(402)、移动轮主体(403)、驻车器(404)、安装板(405)组成，所述扶手架(401)为外壁硬实且内部中空的N型，折叠器(402)内侧表面设有扶手架(401)底部表面且构成口字型，扶手架(401)高度为85cm‑95cm，所述折叠器(402)为两侧表面凸起且顶部内凹的凹型，底部表面与安装板(405)顶部表面边沿采用过盈配合方式活动连接且相互平行，折叠器(402)长度为60cm，所述移动轮主体(403)为两侧表面相等且相互平行的圆柱体结构，顶部表面边沿设在安装板(405)底部表面边沿且相互垂直，移动轮主体(403)直径为7cm‑9cm，所述驻车器(404)为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，安装板(405)顶部两侧表面设有驻车器(404)外侧表面且处于同一水平，驻车器(404)长度为7.5cm，所述安装板(405)为两侧表面相等且相互平行的长方体结构，顶部表面与旋转座(6)底部表面采用过盈配合方式活动连接且构成凸型，安装板(405)长度为1.2m‑1.3m。