[实用新型]一种基于UART接口的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种基于UART接口的控制系统，包括有主控制单元MCU、手柄操控单元、发射机单元、接收机一单元、接收机二单元和LED显示单元，所述的主控制单元MCU采用5个UART接口分别与手柄操控单元、发射机单元、接收机一单元、接收机二单元和LED显示单元通信连接。本实用新型使用UART接口单向控制，使得整个系统控制信号线精简为传统方案的1/3，缩减了各单元间的接口尺寸。各单元接口EMI滤波器安装数量减少，提高可制造性，降低生产工艺难度。采用MCU的UART接口，使用中断方式，数据发送、接收都由硬件完成，降低了软件延迟，提高了系统响应速度。 1

主权项

1.一种基于UART接口的控制系统，其特征在于：包括有主控制单元MCU、手柄操控单元、发射机单元、接收机一单元、接收机二单元和LED显示单元，所述的主控制单元MCU采用5个UART接口分别与手柄操控单元、发射机单元、接收机一单元、接收机二单元和LED显示单元通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于UART接口的控制系统，其特征在于：所述的手柄操控单元包括有MCU 一、按键、LED一 ，MCU 一通过GPIO接口响应按键的操作；通过GPIO控制LED 一显示，并通过UART TXD发送控制指令给主控制单元MCU 。

3.根据权利要求2所述的一种基于UART接口的控制系统，其特征在于：主控制单元MCU 的 UART0接口接收到手柄操控单元的控制指令后，进行解析，转化成响应的控制指令给其它单元，通过 UART1 TXD发送指令给发射机单元；通过UART2 TXD发送指令给LED显示单元；通过UART3 TXD发送指令给接收机一单元；通过UART4 TXD发送指令给接收机二单元。

4.根据权利要求3所述的一种基于UART接口的控制系统，其特征在于：所述的发射机单元包括有MCU二、PLL+VCO一和数控衰减器一，所述的MCU 二接收到主控制单元MCU 的控制指令后，解析指令为发射频率、功率，通过GPIO模拟PLL+VCO一 和数控衰减器 的控制时序对其进行控制。

5.根据权利要求4所述的一种基于UART接口的控制系统，其特征在于：所述的接收机一单元包括有MCU三、PLL+VCO二、数控衰减器二和检波器一，MCU 三接收到主控制单元MCU 的控制指令后，解析指令为接收频率、功率，通过GPIO模拟PLL+VCO 二和数控衰减器 二的控制时序对其进行控制；检波器一对接收的信号进行检波，输出检波电压给主控制单元MCU的A/D；

所述的接收机二单元包括有MCU四、PLL+VCO三、数控衰减器三和检波器二，MCU 四接收到主控制单元MCU 的控制指令后，解析指令为接收频率、功率，通过GPIO模拟PLL+VCO 三和数控衰减器三的控制时序对其进行控制；检波器二对接收的信号进行检波，输出检波电压给主控制单元MCU的A/D。

6.根据权利要求5所述的一种基于UART接口的控制系统，其特征在于：所述的LED显示单元包括有MCU五、移位锁存器和LED二，所述的主控制单元MCU 对接收机一单元和接收机二单元的检波电压进行计算，得到接收信号的功率值，通过UART2 TXD接口发送给LED显示单元，LED显示单元的MCU 五接收到主控制单元MCU 发送的功率值后，换算为亮灯数量，通过GPIO接口模拟移位锁存器控制时序，移位输出控制值，对LED二 的点亮、熄灭控制。