[实用新型]一种新型自动悬臂上料机构有效
| 申请号： | 201721295341.1 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN207343981U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 谢颂臣;秦垒 | 申请（专利权）人： | 广东泰鼎自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/70 | 分类号： | B23K26/70;B23K26/38 |
| 代理公司： | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 11015 | 代理人： | 齐永红 |
| 地址： | 523430 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型自动悬臂上料机构，包括主机架、摆臂主轴、摆臂副轴、斜拉杆机构、液压系统、吸料架角度调整连杆机构、提升轴、吸料架；摆臂主轴通过第一轴承与主机架的上、下支撑件连接，通过上、下两个主副轴连接板将摆臂主轴的第二轴承与摆臂副轴的第三轴承连接，摆臂副轴和提升轴连接，提升轴和吸料架连接，吸料架上安装有真空吸盘用于吸取钣材，摆臂主轴的水平运动通过液压油缸的伸缩来驱动，吸料架角度调整连杆机构可调整摆臂副轴的水平运动角度，实现保持吸料架初始角度不变。摆臂主轴、摆臂副轴及提升轴可实现钣材水平方向及垂直方向上的精准运输，无需人工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自动 悬臂 机构 | ||
【主权项】：
1.一种新型自动悬臂上料机构，其特征在于，包括主机架、摆臂主轴、摆臂副轴、斜拉杆机构、液压系统、吸料架角度调整连杆机构、提升轴、吸料架；摆臂主轴通过第一轴承与主机架的上、下支撑件连接，通过上、下两个主副轴连接板将摆臂主轴的第二轴承与摆臂副轴的第三轴承连接，摆臂副轴和提升轴连接，提升轴的垂直运动通过伺服电机、减速机驱动，传动为齿轮齿条，导向为直线导轨，提升轴和吸料架连接，吸料架上安装有真空吸盘用于吸取钣材，摆臂主轴的水平运动通过液压系统的液压油缸的伸缩来驱动，液压油缸一端连接主机架，一端连接摆臂主轴，吸料架角度调整连杆机构一端连接主机架，一端连接摆臂副轴，吸料架角度调整连杆机构可调整摆臂副轴的水平运动角度，使吸料架初始角度不变。
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