[实用新型]一种移动式屏蔽运输装置

摘要

本实用新型涉及一种移动式屏蔽运输装置，包括运输车、托盘、垂直升降机构、水平牵引机构和取封盖机构；所述托盘、垂直升降机构、水平牵引机构和取封盖机构均设置于所述运输车上；所述托盘用于固定屏蔽容器；所述水平牵引机构牵引所述托盘沿水平方向移入或移出所述取封盖机构的下方；所述垂直升降机构驱动所述取封盖机构在上位和下位之间转换；所述取封盖机构与所述屏蔽容器配合以取下或关闭屏蔽容器盖。本实用新型通过水平牵引机构牵引屏蔽容器在不同的工位之间转换，通过取封盖机构在取封盖工位(屏蔽容器位于取封盖机构下方时)对屏蔽容器进行取封盖操作，通过水平牵引机构将所述屏蔽容器牵引至非取封盖工位以避免装入废料时取封盖机构的影响。 1

主权项

1.一种移动式屏蔽运输装置，其特征在于：包括运输车(3)、托盘(2)、垂直升降机构(7)、水平牵引机构(6)和取封盖机构(4)；所述托盘(2)、垂直升降机构(7)、水平牵引机构(6)和取封盖机构(4)均设置于所述运输车(3)上；

所述托盘(2)用于固定屏蔽容器(1)；所述水平牵引机构(6)牵引所述托盘(2)沿水平方向移入或移出所述取封盖机构(4)的下方；所述垂直升降机构(7)驱动所述取封盖机构(4)在上位和下位之间转换；所述取封盖机构(4)与所述屏蔽容器(1)配合以取下或关闭屏蔽容器盖(11)。

2.如权利要求1所述的移动式屏蔽运输装置，其特征在于：所述托盘(2)上设置有定位装置；所述定位装置包括用于定位所述屏蔽容器(1)水平角度的定位柱(2a)和用于定位所述屏蔽容器(1)径向位置的定位环(2b)。

3.如权利要求1或2所述的移动式屏蔽运输装置，其特征在于：所述屏蔽容器内部设置有钢桶(9)；所述屏蔽容器盖(11)与钢桶盖(17)相互配合。

4.如权利要求3所述的移动式屏蔽运输装置，其特征在于：钢桶盖(17)上设置有与钢桶主体配合的桶盖螺栓(18)；所述屏蔽容器盖(11)上与所述钢桶盖(17)的桶盖螺栓(18)所对应的位置设置有传动套筒(12)。

5.如权利要求3所述的移动式屏蔽运输装置，其特征在于：所述钢桶盖(17)上设置有钢桶吊装环(19)；所述屏蔽容器盖(11)上设置有与所述钢桶吊装环(19)相互配合的第一钩爪机构。

6.如权利要求5所述的移动式屏蔽运输装置，其特征在于：所述第一钩爪机构包括传动机构和第一抓爪(13)，所述第一抓爪(13)设置于所述屏蔽容器盖(11)底部，一端为钩状，另一端与所述传动机构连接；所述第一抓爪(13)能够在传动机构的作用下沿所述屏蔽容器盖(11)径向运动以勾住所述钢桶吊装环(19)。

7.如权利要求6所述的移动式屏蔽运输装置，其特征在于：所述传动机构贯穿所述屏蔽容器盖(11)且与能够沿自身轴向运动；所述传动机构与所述第一抓爪(13)连接的一端设置有第一斜面；所述第一抓爪(13)与所述传动机构连接的一段设置有第二斜面；所述第一斜面和第二斜面相互配合以使传动机构沿轴向运动时第一斜面挤压第二斜面进而带动所述第一抓爪(13)沿所述屏蔽容器盖(11)径向运动。

8.如权利要求6所述的移动式屏蔽运输装置，其特征在于：所述取封盖机构(4)上设置有与所述传动机构配合的抓具执行机构(15)。

9.如权利要求6所述的移动式屏蔽运输装置，其特征在于：所述取封盖机构(4)上还设置有第二抓爪(16)，所述屏蔽容器盖(11)上设置有与所述第二抓爪(16)配合的屏蔽容器吊装环(14)；所述第二抓爪(16)能够勾住或脱离所述屏蔽容器吊装环(14)。