[实用新型]一种自动焊机有效
| 申请号： | 201721288003.5 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN207806842U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王鸿军 | 申请（专利权）人： | 泸州市龙马潭区宏科机械厂 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/32 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 李华;温黎娟 |
| 地址： | 646000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自动焊机，包括电焊机，所述电焊机连接有焊钳，所述焊钳设置在机械臂上并夹持有焊条，所述机械臂连接有驱动控制系统，所述机械臂上还设置有电连接所述驱动控制系统的焊接传感模块，所述焊接传感模块用于连续检测焊点生成焊接轨迹，所述驱动控制系统根据焊接轨迹与预设焊接轨迹比对驱动所述机械臂，本申请提供一种自动化程度高、节省人力，保护工人安全的自动焊机。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 驱动控制系统 焊接轨迹 自动焊机 电焊机 传感模块 焊钳 焊接 焊点 本实用新型 连续检测 电连接 焊条 比对 预设 自动化 驱动 申请 安全 | ||
【主权项】：
1.一种自动焊机，包括电焊机，其特征在于，所述电焊机连接有焊钳，所述焊钳设置在机械臂上并夹持有焊条，所述机械臂连接有驱动控制系统，所述机械臂上还设置有电连接所述驱动控制系统的焊接传感模块，所述焊接传感模块用于连续检测焊点生成焊接轨迹，所述驱动控制系统根据焊接轨迹与预设焊接轨迹比对驱动所述机械臂。
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