[实用新型]CNC扩展轴控制装置、驱动系统及CNC机床

摘要

本实用新型提供一种CNC扩展轴控制装置、驱动系统及CNC机床，装置包括：处理单元、第一数据接口及第二数据接口，处理单元分别与第一数据接口及第二数据接口连接；处理单元通过第一数据接口接收CNC机床控制系统发送的第一控制指令，并将第一控制指令转化为第二控制指令后通过第二数据接口发送给相应的伺服电机驱动控制器；处理单元还通过第二数据接口接收伺服电机驱动控制器发送的伺服电机反馈信息，并将伺服电机反馈信息转换后发送给CNC机床控制系统。如此，CNC机床控制系统在无需其他额外配置的情况下，采用自带的编程控制即可通过CNC扩展轴控制装置对扩展轴进行控制，安装实施均十分简单，适用性强。 1

主权项

1.一种CNC扩展轴控制装置，其特征在于，所述装置包括：处理单元、第一数据接口及第二数据接口，所述处理单元分别与所述第一数据接口及第二数据接口连接；

所述第一数据接口用于与CNC机床控制系统连接；

所述第二数据接口用于与至少一个CNC扩展轴的伺服电机驱动控制器连接；

所述处理单元通过所述第一数据接口接收所述CNC机床控制系统发送的第一控制指令，并将所述第一控制指令转化为第二控制指令后通过所述第二数据接口发送给相应的伺服电机驱动控制器；所述处理单元还通过所述第二数据接口接收所述伺服电机驱动控制器发送的伺服电机反馈信息，并将所述伺服电机反馈信息转换后发送给所述CNC机床控制系统。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一数据接口包括以串行数据口，用于接收格式为数控程序G指令的第一控制指令。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二数据接口包括总线型串行接口，所述第二数据接口通过串行总线与至少一个所述伺服电机驱动控制器连接。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二数据接口包括以太网接口；所述CNC扩展轴控制装置直接通过以太网线与至少一个所述伺服电机驱动控制器连接，或通过以太网线经数据交换机与至少一个所述伺服电机驱动控制器连接。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二数据接口包括多个IO接口，所述CNC扩展轴控制装置通过所述IO接口与所述伺服电机驱动控制器连接。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括存储单元，所述存储单元与所述处理单元连接；所述存储单元，用于存储所述处理单元的运行控制程序。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括程序烧写接口，所述程序烧写接口与所述处理单元连接，所述处理单元通过所述程序烧写接口从上位机接收所述运行控制程序并存入所述存储单元。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括供电单元；所述供电单元与外部电源或CNC机床的供电系统连接，用于获取电能供给所述CNC扩展轴控制装置。

9.一种CNC扩展轴驱动系统，其特征在于，所述CNC扩展轴驱动系统包括权利要求1‑8中任意一项所述CNC扩展轴控制装置及至少一套驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机及伺服电机驱动控制器；

所述CNC扩展轴控制装置与所述伺服电机控制器连接，以根据从CNC机床控制系统获得的第一控制指令向相应的所述伺服电机驱动控制器发送第二控制指令；

所述伺服电机驱动控制器还与所述伺服电机连接，以根据所述第二控制指令控制所述伺服电机运行；并获取所述伺服电机的运行状态，生成伺服电机反馈信息发送给所述CNC扩展轴控制装置。

10.一种CNC机床，其特征在于，所述CNC机床包括CNC机床控制系统、至少一个扩展轴及权利要求9所述CNC扩展轴驱动系统；

所述CNC机床控制系统与所述CNC扩展轴驱动系统连接，以向所述CNC扩展轴驱动系统发送控制指令；

所述CNC扩展轴驱动系统与所述扩展轴连接，根据所述第二控制指令驱动所述扩展轴运转。