[实用新型]一种辅助人工采摘菠萝装置

摘要

本实用新型公开了一种辅助人工采摘菠萝装置，其包括伸缩杆、夹紧装置、切割装置和拉力装置。夹紧装置、切割装置和拉力装置均设置在伸缩杆上，夹紧装置包括套筒、钢丝一、第一夹紧臂、第二夹紧臂和拉力弹簧。套筒活动连接在伸缩杆上，第一夹紧臂和第二夹紧臂的端部铰接，并固定设置在伸缩杆上。两根钢丝一一端固定连接在套筒上，另一端分别连接在第一夹紧臂和第二夹紧臂上，拉力弹簧连接第一夹紧臂和第二夹紧臂。拉力装置连接切割装置，切割装置包括刀片和弹性圆环。弹性圆环固定连接在伸缩杆上，刀片均匀设置在弹性圆环的内圈上。本案通过设置夹紧、切割装置，实现菠萝的夹持及切割，提高了菠萝的采摘效率，降低了人工成本。

主权项

1.一种辅助人工采摘菠萝装置，其特征在于，包括伸缩杆、夹紧装置、切割装置和拉力装置，所述夹紧装置、切割装置和拉力装置均设置在所述伸缩杆上，所述夹紧装置包括套筒、钢丝一、第一夹紧臂、第二夹紧臂和拉力弹簧，所述套筒活动连接在所述伸缩杆上，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的端部铰接，并固定设置在所述伸缩杆上，两根所述钢丝一一端固定连接在所述套筒上，另一端分别连接在所述第一夹紧臂和第二夹紧臂上，所述拉力弹簧连接所述第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述切割装置包括刀片和弹性圆环，所述弹性圆环固定连接在所述伸缩杆上，所述刀片均匀设置在所述弹性圆环的内圈上，所述拉力装置包括扇形拉手、钢丝二、钢丝三、支架和定滑轮，所述支架铰接在所述伸缩杆上，两个所述定滑轮固定在所述支架上，两根所述钢丝二连接所述扇形拉手和支架，两根所述钢丝三分别绕过两个所述定滑轮，且该钢丝三的两端都固定连接在所述弹性圆环上。