[实用新型]一种能定时维护的搬运桁架机器人

摘要

本实用新型公开了一种能定时维护的搬运桁架机器人，包括支架，所述支架之间设置有定时维护模块，在支架的上方设置有横梁，所述横梁的内部设置有定时器，在支架的中间位于横梁底部设置有LED照明灯，所述横梁的上方设置有轨道，在轨道上设置有机械臂，所述机械臂的末端设置有转轴，所述转轴连接有自动夹头，在自动夹头的内部设置有机械爪，在机械爪上包裹有压电薄膜，所述自动夹头的右方设置有激光定位器，所述支架的右方设置有机械爪替换箱，在机械爪替换箱内设置有定位锚点，所述机械爪替换箱的上方设置有监控摄像头，本实用新型能够实现装置的自动化定时维护的功能，并且能够提高装置的安全系数，减轻工作人员的工作量。

主权项

一种能定时维护的搬运桁架机器人，包括支架(12)，其特征在于：所述支架(12)之间设置有定时维护模块(21)，所述定时维护模块(21)的表面设置有维护状态显示屏(22)，所述维护状态显示屏(22)的下方设置有定时设置按钮(20)，在定时设置按钮(20)的右方设置有定时维护启动按钮(19)，在支架(12)的上方设置有横梁(14)，所述横梁(14)的内部设置有定时器(3)，所述定时器(3)的右方电连有定时器复位按钮(6)，在支架(12)的中间位于横梁(14)底部设置有LED照明灯(4)，所述横梁(14)的上方设置有轨道(15)，在轨道(15)的内部设置有导轨条(16)，所述轨道(15)的中间插设有机座(17)，在轨道(15)上紧靠机座(17)的右方设置有机械臂(18)，所述机械臂(18)的末端设置有转轴(26)，所述转轴(26)连接有自动夹头(8)，所述自动夹头(8)的上方设置有控制器(2)，在自动夹头(8)的内部设置有机械爪(9)，在机械爪(9)上包裹有压电薄膜(23)，所述自动夹头(8)的右方设置有激光定位器(7)，所述机械臂(18)的右方设置有控制接口(1)，所述支架(12)的右方设置有机械爪替换箱(11)，在机械爪替换箱(11)内设置有定位锚点(10)，所述机械爪替换箱(11)的上方设置有监控摄像头(5)。