[实用新型]一种能自动校准轨道的桁架机器人

摘要

本实用新型公开了一种能自动校准轨道的桁架机器人，包括支架，所述支架的上方设置有横梁，所述横梁的上方设置有轨道，所述轨道的内部设置有第一滑轨和第二滑轨，在第一滑轨和第二滑轨上分别设置有导轮I和导轮II，所述导轮I和导轮II之间通过连接杆进行连接，所述导轮I和导轮II的外围均套设有偏心套，在偏心套与第一滑轨和第二滑轨的连接处均设有微调滑轨，所述导轮I和导轮II共同组成导轮组，所述导轮组的内部设置有内层抵触柱，在内层抵触柱上设置有推进杆，在导轮组上开设有推杆口，所述轨道的左侧设置有用于检测轨道的红外发射器，所述机械臂的两侧设置有接收器，本实用新型能够实现对轨道进行检测以及自动校准的功能，提高生产效率。

主权项

一种能自动校准轨道的桁架机器人，包括支架(5)，其特征在于：所述支架(5)的右方设置有支撑架(4)，在支撑架(4)上设置有监控摄像头(3)，在支架(5)的上方设置有横梁(7)，所述横梁(7)的上方设置有轨道(8)，所述轨道(8)的上下两侧均设置有滑动挂板座(20)，在滑动刮板座(20)上设置有刮板(21)，所述轨道(8)的内部设置有第一滑轨(15)和第二滑轨(16)，在第一滑轨(15)和第二滑轨(16)上分别设置有导轮I(18)和导轮II(19)，所述导轮I(18)和导轮II(19)之间通过连接杆(17)连接，所述导轮I(18)和导轮II(19)的外围均套设有偏心套(26)，在偏心套(26)与第一滑轨(15)和第二滑轨(16)的连接处均设有微调滑轨(11)，所述导轮I(18)和导轮II(19)共同组成导轮组(9)，所述导轮组(9)的内部设置有内层抵触柱(27)，在内层抵触柱(27)上设置有用于推动内层抵触柱(27)在微调滑轨(11)上滑动的推进杆(25)，在导轮组(9)上开设有位置与推进杆(25)配合的推杆口(24)，所述微调滑轨(11)的底部设置有橡胶垫(22)，所述橡胶垫(22)的中心设置有用于将橡胶垫(22)卡紧的楔形推块(23)，所述轨道(8)的左侧设置有用于检测轨道(8)的红外发射器(10)，在轨道(8)的中间插设有机座(13)，在轨道(8)上紧靠机座(13)的右方设置有机械臂(14)，所述机械臂(14)的两侧设置有接收器(12)，所述横梁(7)的上方位于轨道(8)的右方设置有运动齿条(2)。