[实用新型]一种4端子耳机座连接器自动组装检测设备

摘要

本实用新型涉及一种4端子耳机座连接器自动组装检测设备，包括主体上料组件，前转移组件，后转移组件，前翻转组件，后翻转组件，水平快插端子组件，竖直快插端子组件，竖直去除废料组件，水平去除废料组件和检测组件；前转移组件设置在主体上料组件和前翻转组件之间，主体上料组件和前翻转组件之间还设有2个竖直快插端子组件和1个竖直去除废料组件；后转移组件设置在前翻转组件和后翻转组件之间，前翻转组件和后翻转组件之间还设有2个水平快插端子组件和1个水平去除废料组件，检测组件与后翻转组件相连。能够增加工作效率，降低人工成本。 1

主权项

1.一种4端子耳机座连接器自动组装检测设备，其特征在于：包括主体上料组件，前转移组件，后转移组件，前翻转组件，后翻转组件，水平快插端子组件，竖直快插端子组件，竖直去除废料组件，水平去除废料组件和检测组件；前转移组件设置在主体上料组件和前翻转组件之间，主体上料组件和前翻转组件之间还设有2个竖直快插端子组件和1个竖直去除废料组件；后转移组件设置在前翻转组件和后翻转组件之间，前翻转组件和后翻转组件之间还设有2个水平快插端子组件和1个水平去除废料组件，检测组件与后翻转组件相连。

2.根据权利要求1所述的4端子耳机座连接器自动组装检测设备，其特征在于：所述主体上料组件包括第一直线振动器，送料轨道，切断推杆，第一气缸和第一滑动导轨，送料轨道设置在第一直线振动器上方，第一气缸推动切断推杆在第一滑动导轨中运动，第一滑动导轨与送料轨道尾端相连。

3.根据权利要求1所述的4端子耳机座连接器自动组装检测设备，其特征在于：前转移组件主要由组装流道，转接件，第一送料爪，第一滑块，第二滑动导轨，带导杆气缸，无杆气缸，第一压紧块，第二压紧块，气缸基座，第二气缸，浮动接头，第三压紧块，基座，弹簧，压紧杆组成；组装流道设有滑槽，第二滑动导轨固定连接在无杆气缸的滑块上，带导杆气缸与第二滑动导轨固定连接，带导杆气缸的气缸杆通过转接件与第一滑块固定连接，第一滑块可以在第二滑动导轨里运动，第一滑块与第一送料爪固定连接；弹簧在基座和压紧杆之间，压紧杆能在组装流道的对应滑槽内上下运动；气缸基座与组装流道固定连接，第三压紧块在组装流道的对应滑槽内上下运动。

4.根据权利要求1所述的4端子耳机座连接器自动组装检测设备，其特征在于：前翻转组件包括第三气缸，第一支架，凸轮滑块，滚子，第三滑动导轨，销，翻转杆，弹簧压紧机构，第一推杆，第二支架和第四气缸；第三气缸与第一支架固定连接，第四气缸与第二支架固定连接，第一支架与第二支架互相垂直，凸轮滑块与第三气缸的气缸杆型面连接，凸轮滑块可以在第三滑动导轨中上下运动； 第三滑动导轨与第一支架固定连接，翻转杆以销为中心轴转动；弹簧压紧机构设置在翻转杆和推杆之间；后翻转组件与前翻转组件组成相同，布局相互垂直。

5.根据权利要求1所述的4端子耳机座连接器自动组装检测设备，其特征在于：水平快插端子组件有两个，分别布置在后转移组件的气缸压紧机构和气缸压紧机构对面；竖直快插端子组件与水平快插端子组件组成相同，布局相互垂直。

6.根据权利要求1所述的4端子耳机座连接器自动组装检测设备，其特征在于：竖直去除废料组件包括第四滑动导轨，第二滑块，气缸座，第六气缸，设置在电机座上的电机，旋转盘，去除块，轴承滚轮，凸轮滑块，导向杆，直线滚珠轴承和管道；第六气缸与第四滑动导轨通过气缸座固定连接，第六气缸的气缸杆与第二滑块型面连接，第二滑块在第四滑动导轨里滑动；电机座固定连接在第二滑块上；旋转盘同轴固定连接在电机轴上，轴承滚轮偏心固定连接在旋转盘上；凸轮滑块通过两个直线滚珠轴承沿两个导向杆运动；去除块与凸轮滑块固定连接；水平去除废料组件与竖直去除废料组件组成相同，布局相互垂直。

7.根据权利要求1所述的4端子耳机座连接器自动组装检测设备，其特征在于：视觉检测组件组件包括盘形凸轮、吸盘固定座、第一相机、第二相机、第一检测夹具、第二检测夹具、第三检测夹具、第五滑动导轨、第七气缸、第二直线振动器和次品盒；吸盘固定座上设有第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘和第四吸盘，吸盘固定座以垂直交叉布置的直线滚珠导轨副为导向运动，四个异性吸盘同时吸取对应位置的工件；第一吸盘将第二直线振动器末端的工件转移到第一检测夹具上，相机检查工件两排引脚的距离；第二吸盘将工件从第一检测夹具转移到第二检测夹具上，第二相机检查引脚脚共面度；第三吸盘将工件从第三检测夹具转移到第三检测夹具上；第四个吸盘将工件从第三检测夹具转移到编带包装机上，第三检测夹具在第七气缸的作用下沿第五滑动导轨运动，使吸盘上的工件掉在第五滑动导轨，在第七气缸复位时，推动第三检测夹具，将第五滑动导轨上的次品推进次品盒。