[实用新型]一种机械抓手固定装置

摘要

本实用新型公开了一种机械抓手固定装置，包括支撑底板，所述支撑底板的底端四个挂角处均安装有塑料管，所述塑料管的底端安装有真空吸盘，所述支撑底板的表面安装有真空泵和支撑柱，所述真空泵与塑料管之间连接有软管，所述支撑柱上套有管套，所述管套的一端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有防尘筒，所述防尘筒的内壁固定有固定块，所述网框的内部设置有活性炭纤维，所述支撑柱的顶端安装有固定板，所述固定板的表面设置有控制箱。本实用新型，通过真空泵可将四个真空吸盘进行抽真空处理，使四个真空吸盘可将支撑底板与工作台稳稳的贴合在一起，从而保证了机械爪的稳固性，避免机械爪在工作时导致物体脱落，使用效率更加有效。

主权项

一种机械抓手固定装置，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)的底端四个挂角处均安装有塑料管(2)，所述塑料管(2)的底端安装有真空吸盘(3)，所述支撑底板(1)的表面安装有真空泵(4)和支撑柱(6)，所述支撑柱(6)位于真空泵(4)的一侧，所述真空泵(4)与塑料管(2)之间连接有软管(5)，所述支撑柱(6)上套有管套(12)，所述管套(12)的一端安装有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的一端安装有防尘筒(8)，所述防尘筒(8)的内壁固定有固定块(20)，所述固定块(20)共设有两个，两个所述固定块(20)之间固定有网框(18)，所述网框(18)的内部设置有活性炭纤维(19)，所述支撑柱(6)的顶端安装有固定板(13)，所述固定板(13)的表面设置有控制箱(14)，所述控制箱(14)的一端固定有机械臂(15)。