[实用新型]一种电池模组装配用抓取机构有效
| 申请号： | 201721248385.9 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN207757170U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 丁琛琦;张士国;尹帮富;王玉森 | 申请（专利权）人： | 春龙马丁工业技术南京有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电池模组装配用抓取机构，它涉及电池模组装配用具技术领域；安装板的上端安装有KK模组，KK模组一端通过轴套与伺服电机的转轴连接，所述KK模组的滑块通过连接板与拖链的一端连接，拖链的另一端与安装板连接，所述KK模组的滑块侧壁上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有连接板，连接板的下端安装有夹取旋转缸，夹取旋转缸的活塞杆上安装有夹爪，所述夹爪的一侧设置有限位缸，所述安装板的底部安装有两个气缸，气缸的一侧设置有检测笔；本实用新型便于实现快速调节、抓取与测量，其稳定性高，操作简便，使用方便，能节省时间。 | ||
| 搜索关键词： | 模组 安装板 连接板 本实用新型 升降气缸 抓取机构 电池模 活塞杆 旋转缸 夹取 夹爪 气缸 拖链 组装 抓取 用具技术领域 电池模组 滑块侧壁 快速调节 伺服电机 一端连接 转轴连接 检测笔 上端 滑块 下端 轴套 装配 测量 | ||
【主权项】：
1.一种电池模组装配用抓取机构，其特征在于：它包含安装板、KK模组、伺服电机、拖链、气缸、检测笔、夹取旋转缸、夹爪、升降气缸、限位缸；安装板的上端安装有KK模组，KK模组一端通过轴套与伺服电机的转轴连接，所述KK模组的滑块通过连接板与拖链的一端连接，拖链的另一端与安装板连接，所述KK模组的滑块侧壁上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有连接板，连接板的下端安装有夹取旋转缸，夹取旋转缸的活塞杆上安装有夹爪，所述夹爪的一侧设置有限位缸，所述安装板的底部安装有两个气缸，气缸的一侧设置有检测笔。
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