[实用新型]一种基于六自由度并联机构的海底钻机自动调平系统有效
| 申请号： | 201721240845.3 | 申请日： | 2017-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN207420451U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 吴川;丁华锋;张丹;韩磊;张心心;姚翔宇;杨文剑 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | E21B7/12 | 分类号： | E21B7/12;E21B15/02 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 付春霞 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种基于六自由度并联机构的海底钻机自动调平系统，设有调平座、并联机构和钻机机构。调平座作为初步调整机构，初步调整深海钻机的平衡，钻机机构为海底钻机的工作部分，并联机构通过六条调平支链来实现活动台的快速精准调平，并联机构的支撑支链作为备用支链，极限条件下启动工作，为活动台提供额外的支撑力，保证活动台能够承受较大的负载，提高了整个系统的可靠性。本实用新型将调平系统分为初步调整和精确调整两级调整，提高了活动台的调整精度和速度，同时实现了海底钻机在工作中的即时调整。本实用新型结构简单，响应速度快，负载大，能够广泛的应用于油气钻井及地质钻探领。 | ||
| 搜索关键词： | 海底钻机 活动台 调平 本实用新型 并联机构 六自由度并联机构 自动调平系统 钻机机构 地质钻探 调平系统 调整机构 极限条件 快速精准 深海钻机 油气钻井 支撑力 两级 备用 响应 平衡 支撑 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于六自由度并联机构的海底钻机自动调平系统，包括调平座、钻机机构和位于所述调平座和所述钻机机构之间的并联机构，其特征在于：所述并联机构包括活动台、基座和六条调平支链，所述六条调平支链的上端均铰接于所述活动台的下表面，所述六条调平支链的下端均铰接于所述基座，所述六条调平支链的上端排列成的六边形为上六边形，所述六条调平支链的下端排列成的六边形为下六边形，所述上六边形和所述下六边形为相似六边形，且所述上六边形的面积小于所述下六边形的面积，所述上六边形其中一边的中点和所述下六边形的对应边的中点之间连接了一支撑支链。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国地质大学（武汉），未经中国地质大学（武汉）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721240845.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于水平定向钻液压马达的补油系统
- 下一篇：多功能正反循环液压潜水钻机
