[实用新型]万向滚动的球形机器人

摘要

本实用新型公开了万向滚动的球形机器人，旨在克服现有技术中存在运行方向受限、不能实现任意方向的滚动、由于搭建平台比较复杂导致稳定性较差与姿态调整精度较差的问题，万向滚动的球形机器人包括壳体部分、中心支撑架(3)、重心移动装置部分和自动控制部分；壳体部分为球形壳体件；中心支撑架(3)呈正方体形的框架式结构件；重心移动装置部分包括6个结构相同的重心移动装置(5)；6个结构相同的重心移动装置(5)的内端依次和正方形的中心支撑架(3)的6个平面框架固定连接，壳体部分再套装在已安装在中心支撑架(3)上的6个结构相同的重心移动装置(5)的周围，6个结构相同的重心移动装置(5)的外端和壳体部分的内壁固定连接。

主权项

1.一种万向滚动的球形机器人，其特征在于，所述的万向滚动的球形机器人包括壳体部分、中心支撑架(3)、重心移动装置部分和自动控制部分；所述的壳体部分为球形空心壳体结构件，包括3个结构相同的侧壳体(2)、上壳体(1)与下壳体(4)；所述的中心支撑架(3)呈正方体形的框架式结构件，正方体形的中心支撑架(3)包括正方形的前平面框架、顶平面框架、后平面框架、底平面框架、左平面框架与右平面框架；所述的重心移动装置部分包括6个结构相同的重心移动装置(5)；所述的自动控制部分包括无线传输模块(9)、两个结构相同的环形灯(6)与远端控制器(13)；6个结构相同的重心移动装置(5)的内端依次采用螺栓安装在中心支撑架(3)的正方形的前平面框架、顶平面框架、后平面框架、底平面框架、左平面框架与右平面框架上；壳体部分套装在已固定安装在中心支撑架(3)的前平面框架、顶平面框架、后平面框架、底平面框架、左平面框架与右平面框架上的6个结构相同的重心移动装置(5)的周围，其中：固定安装在前平面框架、左平面框架、后平面框架与右平面框架上的4个结构相同的重心移动装置(5)的外端即固定球面板(51)和3个结构相同的侧壳体(2)的内壁固定连接，固定安装在顶平面框架上的第5个结构相同的重心移动装置(5)的外端即固定球面板(51)和上壳体(1)的内壁固定连接，固定安装在底平面框架上的第6个结构相同的重心移动装置(5)的外端即固定球面板(51)和下壳体(4)的内壁固定连接；所述的无线传输模块(9)安装在中心支撑架(3)上，两个结构相同的环形灯(6)安装在上壳体(1)与下壳体(4)上，由人操控的远端控制器(13)与无线传输模块(9)之间为无线连接。