[实用新型]一种自动化墙纸贴装系统的墙面清洁装置

摘要

本实用新型涉及胶粘制品安装技术领域，具体为一种自动化墙纸贴装系统的墙面清洁装置。一种自动化墙纸贴装系统的墙面清洁装置，包括清洁机身，设置在所述清洁机身上的清洁移动机构、清洁升降机构、墙面清洁机构和清洁控制器；所述清洁移动机构包括第一清洁移动轮和第二清洁移动轮，所述第一清洁移动轮设有第一支撑轮架，所述第二清洁移动轮设有第二支撑轮架，所述第一支撑轮架与第一移动轮方向轴连接，所述第一移动轮方向轴与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架与第二移动轮方向轴连接。本实用新型的墙面清洁装置，能够辅助墙纸贴装系统自动将刮整后的墙面清洁干净，节省了墙纸的贴装时间和贴装人力，并提高了墙纸贴装的效果。

主权项

1.一种自动化墙纸贴装系统的墙面清洁装置，其特征在于：包括清洁机身（2），设置在所述清洁机身（2）上的清洁移动机构（21）、清洁升降机构（22）、墙面清洁机构（23）和清洁控制器（24）；所述清洁移动机构（21）包括第一清洁移动轮（111）和第二清洁移动轮（112），所述第一清洁移动轮（111）设有第一支撑轮架（113），所述第二清洁移动轮（112）设有第二支撑轮架（114），所述第一支撑轮架（113）与第一移动轮方向轴（115）连接，所述第一移动轮方向轴（115）与第一移动轮方向轴驱动电机连接，所述第二支撑轮架（114）与第二移动轮方向轴（116）连接，所述第二移动轮方向轴（116）与第二移动轮方向轴驱动电机连接，所述第一支撑轮架（113）与所述第二支撑轮架（114）之间设有弹性连接件（117）和固定连接件（118），所述固定连接件（118）包括连接杆体，所述连接杆体一端与所述第一支撑轮架（113）通过第一转轴转动连接、另一端与所述第二支撑轮架（114）通过卡接凸起卡接，所述第二支撑轮架（114）设有容置所述卡接凸起的卡槽，所述第一移动轮方向轴驱动电机、第二移动轮方向轴驱动电机、第一转轴均与所述清洁控制器（24）电性连接；所述清洁升降机构（22）与所述墙面清洁机构（43）之间还设有与所述清洁移动机构（21）配合使用的调向转动盘，所述调向转动盘与所述清洁控制器（24）电性连接；所述墙面清洁机构（23）包括清洁臂（231），所述清洁臂（231）一端与清洁臂转轴连接、另一端与清洁海绵头（233）连接，所述清洁海绵头（233）设有由与墙面接触侧向与所述清洁臂（231）连接侧孔径逐渐增大的吸附孔，所述清洁海绵头（233）通过夹头与所述清洁臂（231）连接，所述清洁臂（231）内部设有空腔，所述空腔设有清洁软管（234），所述清洁软管（234）一端通过所述夹头与所述清洁海绵头（233）连接、另一端穿过所述清洁臂转轴的通孔，所述清洁臂转轴与清洁臂转轴电机连接，所述清洁臂转轴及所述清洁臂转轴电机设置在清洁箱（232）中，所述清洁箱（232）通过隔板（235）将所述清洁臂转轴及所述清洁臂转轴电机分隔在所述清洁箱（232）的上部箱体中，所述清洁软管（234）的出口穿过所述隔板（235）并固定在所述清洁箱（232）的下部箱体中，所述下部箱体中设有抽风机（236）；所述下部箱体中还设有吸附海绵（237）和喷淋水管（238），所述吸附海绵（237）设置在所述清洁箱（232）的底部，所述清洁箱（232）在与所述吸附海绵（237）接触侧设有排污口（239）, 所述清洁箱（232）在设置所述排污口（239）的相对侧设有挤推板，所述喷淋水管（238）一端设有转动式喷淋口、另一端延伸至与所述清洁箱（232）外部的水箱连接；所述墙面清洁机构（23）与所述清洁控制器（24）电性连接；所述清洁移动机构（21）还包括与所述清洁控制器（24）电性连接的墙纸贴装区域地理信息采集装置，GIS平台和视频监控头，所述墙纸贴装区域地理信息采集装置分别与所述视频监控头和所述GIS平台连接。