[实用新型]一种伺服机构转角精确调整装置

摘要

一种伺服机构转角精确调整装置，属于伺服机构的旋转角度调整装置技术领域，所要解决的技术问题是提供一种可以精确调整伺服机构回转角度的旋转驱动装置，所采用的技术方案支座竖直固定在伺服机构壳体顶部，在支座上部固定有轴座；浮动销轴一端为与轴座连接的圆柱端、另一端为与调节螺杆连接的方块端，调节螺杆一端连接有手轮、另一端为与回转轴一端连接的半球面端，回转轴的另一端与伺服机构壳体侧面的伺服机构回转部件连接；本实用新型应用于对伺服机构转角的调整。

主权项

一种伺服机构转角精确调整装置，其特征在于：包括支座（1）、轴座（2）、浮动销轴（3）、调节螺杆（4）、手轮（5）和回转轴（7）；所述支座（1）竖直固定在伺服机构壳体（12）顶部，在支座（1）上部固定有轴座（2）；所述浮动销轴（3）一端为圆柱端、另一端为方块端，并且圆柱端与轴座（2）的中心孔间隙配合、方块端开有与浮动销轴（3）轴线垂直的螺纹通孔，所述螺纹通孔与调节螺杆（4）中部连接，在螺纹通孔一端设有用于放置消隙垫圈（9）的沉孔，在消隙垫圈（9）外侧设有压紧消隙垫圈（9）的消隙螺母（10），同时在沉孔外侧的三个方块平面上分别开有一个安装紧定螺钉的螺纹孔，所述紧定螺钉旋入螺纹孔后将消隙螺母（10）顶紧；所述调节螺杆（4）一端连接有手轮（5）、另一端为与回转轴（7）一端连接的半球面端，所述回转轴（7）的另一端与伺服机构壳体（12）侧面的伺服机构回转部件（8）连接；所述回转轴（7）为三段阶梯轴，包括直径递减的第一阶梯、第二阶梯及第三阶梯，其中，第三阶梯穿过伺服机构回转部件（8）的端部设置有垫圈和螺母，第二阶梯通过锥衬套（13）与伺服机构回转部件（8）连接，第一阶梯与调节螺杆（4）半球面端连接，具体来说，在第一阶梯端部铣有一个与回转轴（7）轴线平行的平面，在平面中部开有一个卡住调节螺杆（4）半球面端的沉头通孔、平面四角分别开有与螺钉配合的孔，并且在沉头通孔处设有对调节螺杆（4）半球面端进行限位的压板（6），所述压板（6）通过螺钉被固定在平面上。