[实用新型]一种三飞轮立方体倒立摆系统有效
| 申请号： | 201721222964.6 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN207895756U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 阮晓钢;李元;陈志刚;董鹏飞;肖尧 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种三飞轮立方体倒立摆系统，包括:立方体框架、固定架、电机、联轴器、飞轮、姿态传感器、控制盒；电机通过固定架分别固定在立方体框架的三个侧面上，所述三个侧面的任一侧面同时与其他两个侧面相邻；所述的飞轮通过联轴器与电机输出轴固定；所述立方体框架上安装有姿态传感器和与所述姿态传感器连接的控制盒。采用本实用新型的技术方案，具有结构简单、操作安全的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 飞轮 立方体框架 姿态传感器 侧面 本实用新型 倒立摆系统 固定架 控制盒 联轴器 电机 电机输出轴 操作安全 | ||
【主权项】：
1.一种三飞轮立方体倒立摆系统，其特征在于，包括：立方体框架、固定架、三个电机、联轴器、三个飞轮、姿态传感器、控制盒；电机通过固定架分别固定在立方体框架的三个侧面上，所述三个侧面的任一侧面同时与其他两个侧面相邻，且所述三个侧面的任一侧面同时与其他两个侧面垂直相交；每个飞轮通过联轴器与对应的电机输出轴固定；所述立方体框架上安装有姿态传感器和与所述姿态传感器连接的控制盒。
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