[实用新型]落地式精密喷射点胶机

摘要

本实用新型所涉及一种落地式精密喷射点胶机，包括机座外壳，该机座外壳包括点胶三轴机构；此机构包括纵向传动机构，横向传动机构；Z轴传动机构；Z轴传动机构包括CCD视觉扫描系统装置，点胶喷嘴。工作时，先利用纵向传动机构带动横向传动机构在Y轴方向移动，所述横向传动机构沿着X轴方向移动，而Z轴传动机构沿着移动固定架的Z轴的上下方向移动。此点胶三轴机构通过设置于Z轴上的相机进行视觉定位扫描和测高检测，并对X轴，Y轴，Z轴进行定位补偿，然后通过点胶喷嘴完成点胶动作，使得整个点胶动作代替人工点胶动作，从而达到提高点胶精度和提高点胶效率。

主权项

1.一种落地式精密喷射点胶机，其包括直接置于地面的机座外壳，该机座外壳包括置于底部的下柜箱，安装在下柜箱上面的上柜箱；安装在下柜箱内部的工控机模块；安装在上柜箱底部的喷射点胶输送机构，其特征在于：所述的上柜箱上端设置有用于安装点胶喷嘴的点胶三轴机构；该点胶三轴机构包括安装在上柜箱内部两侧的用于控制Y轴方向移动的纵向传动机构，安装在纵向传动机构上面的用于控制X轴方向移动的横向传动机构；安装在横向传动机构上面的用于控制Z轴方向移动的Z轴传动机构；所述的Z轴传动机构包括固定在横向传动机构上面的移动固定架，安装在移动固定架上面的垂直固定板，安装在垂直固定板上的转换装置和CCD视觉扫描系统装置，安装在移动固定架上的第一驱动电机，安装在第一驱动电机上面的第一传动丝杆，安装在第一传动丝杆上面的用于垂直固定板连接一起的第一滑动块，安装在转换装置上面的点胶喷嘴。