[实用新型]在线式高速喷射点胶机

摘要

本实用新型所涉及一种在线式高速喷射点胶机，包括机座外壳，工控机模块，三轴机构；三轴机构底部设置有喷射点胶输送机构；该机构包括固定安装板，轨道宽度调节机构，第一输送机构，第二输送机构；工作时，先利用轨道宽度调节机构调节第一输送机构和第二输送机构之间宽度距离，再利用第二同步轮传动机构和第三同步轮传动机构运输被加工的点胶工件到指定位置，通过设置于Z轴上的相机进行视觉定位扫描和测高检测，并对X轴，Y轴，Z轴进行定位补偿，完成点胶喷嘴的点胶动作，不需要人工参与。避免了现有技术中因人为的因素而影响点胶工件的位置不准确或点胶量不准确等现象发生，从而达到有利于提高点胶效率和点胶精度的功效。

主权项

1.一种在线式高速喷射点胶机，其包括直接置于地面的机座外壳，安装在机座外壳内部底部的工控机模块，安装在机座外壳内部的用于安装点胶喷嘴的三轴机构；其特征在于：所述的三轴机构底部设置有用于点胶工件的喷射点胶输送机构；该喷射点胶输送机构包括固定安装板，安装在固定安装板上的轨道宽度调节机构，安装在轨道宽度调节机构一端的第一输送机构，第二输送机构；所述的轨道宽度调节机构包括第一驱动电机，安装在第一驱动电机两侧的转轴，分别安装在转轴两端的固定轴承座，安装在固定轴承座上端的与第一驱动电机连接的第一同步带；所述的第一输送机构包括第一输送板，安装在第一输送板上中央位置处的第一顶开机件，分别安装在第一输送板内侧的用于运输点胶工件的第二同步轮传动机构，安装在第一输送板底部的套设转轴上的用于带动第一输送板移动的第一滑动块；所述的第二输送机构包括第二输送板，分部安装在第二输送板内侧壁上的两个阻挡机构，安装在第二输送板外侧壁上的中央位置处的第二顶开机件，分部安装在第二输送板内侧壁上两端的第三同步轮传动机构，安装在第二输送板底部的套设在转轴上的用于带动第二输送板移动的第二滑动块。