[实用新型]一种摆臂机械手结构有效
| 申请号： | 201721207352.X | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN207359059U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 侯晓民;鲍宏 | 申请（专利权）人： | 西安海华航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摆臂机械手结构,包括底部装置和机械手装置，所述底部装置的上方设有机械手装置，所述底部装置上设有电机座，所述电机座的外部设有外壳，所述外壳通过电机座与底部装置固定连接，所述外壳的表面设有散热窗，所述散热窗通过外壳与电机座固定连接；所述机械手装置上设有摆臂旋转杆，所述摆臂旋转杆的表面设有位移固定孔，所述位移固定孔的上方设有移动机械爪，所述移动机械爪通过位移固定孔与摆臂旋转杆移动连接，该装置通过设置带有散热窗的电机座，避免了外置散热装置的使用，降低了能耗，设置带有位移固定孔的摆臂旋转杆，可与带有固定限位钮的夹爪控制器进行长度增减，结构简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 结构 | ||
【主权项】：
1.一种摆臂机械手结构,包括底部装置(1)和机械手装置(9)，所述底部装置(1)的上方设有机械手装置(9)，其特征在于：所述底部装置(1)上设有电机座(2)，所述电机座(2)的外部设有外壳(3)，所述外壳(3)通过电机座(2)与底部装置(1)固定连接，所述外壳(3)的表面设有散热窗(4)，所述散热窗(4)通过外壳(3)与电机座(2)固定连接；所述机械手装置(9)上设有摆臂旋转杆(10)，所述摆臂旋转杆(10)的表面设有位移固定孔(11)，所述位移固定孔(11)的上方设有移动机械爪(12)，所述移动机械爪(12)通过位移固定孔(11)与摆臂旋转杆(10)移动连接。
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