[实用新型]舵机驱动的小型摆转关节模块有效
| 申请号： | 201721203800.9 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN207534843U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 董碧云;蔡国桢;管贻生;杨宇峰 | 申请（专利权）人： | 佛山博文机器人自动化科技有限公司;广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了舵机驱动的小型摆转关节模块，包括固定座、底部固定在固定座上的驱动装置以及与驱动装置输出端连接的摆动罩，所述摆动罩位于固定座的上方，所述摆动罩的顶端与固定座的底端均布置有防脱出模块化接口。本实用新型通过设计具有防脱出模块化接口的固定座和摆动罩，以及驱动装置驱使摆动等结构提供了一种舵机驱动的小型摆转关节模块，具有结构简单、方便拆装、连接后不易脱落等优点，可安装在各种机器人机构上，扩展了模块化机器人的可重构性功能，本实用新型可广泛应用于机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 固定座 摆动 摆转关节模块 本实用新型 舵机驱动 驱动装置 模块化接口 防脱出 机器人技术领域 模块化机器人 机器人机构 输出端连接 方便拆装 可重构性 可安装 底端 应用 | ||
【主权项】：
1.舵机驱动的小型摆转关节模块，其特征在于：包括固定座(26)、底部固定在固定座(26)上的驱动装置(27)以及与驱动装置(27)输出端连接的摆动罩(25)，所述摆动罩(25)位于固定座(26)的上方，所述摆动罩(25)的顶端与固定座(26)的底端均布置有防脱出模块化接口。
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