[实用新型]一种垂直稳定云台系统及无人机

摘要

本实用新型提供了一种垂直稳定云台系统及无人机，属于无人机领域，垂直稳定云台系统包括云台固定装置、云台减震系统及仪器固定装置；云台减震系统铰接于第一连杆使得云台系统能够实现偏航角度调整，第一连杆与第二连杆铰接使得云台系统能够实现翻滚角度调整，仪器固定装置与第二连杆铰接使得云台系统能够实现俯仰角度调整；云台减震系统包括连接盘及多个减震框，减震框通过支架杆与连接盘连接，减震框沿环形均匀分布于连接盘的周侧。无人机应用上述垂直稳定云台系统。这种系统能够在工作时对搭载其上面的高光谱仪器重量进行感知，实现自动免设置、免操控，让高光谱仪器达到垂直对地摄影的目的。具有重量轻、控制精度高、适用性强的特点。

主权项

一种垂直稳定云台系统，其特征在于，包括云台固定装置、云台减震系统及仪器固定装置；所述云台减震系统铰接于第一连杆使得云台系统能够实现偏航角度调整，所述第一连杆与第二连杆铰接使得云台系统能够实现翻滚角度调整，所述仪器固定装置与第二连杆铰接使得云台系统能够实现俯仰角度调整；所述云台减震系统包括连接盘及多个减震框，所述减震框通过支架杆与连接盘连接，所述减震框沿环形均匀分布于所述连接盘的周侧。