[实用新型]一种子弹自动填充装置有效
| 申请号： | 201721199936.7 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN207351796U | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张聪;朱珍德;周耀珺;马文琪;杨涛;孙赑;田源;刘金忠;卢文斌;吴楠 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G01N3/02 | 分类号： | G01N3/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李晓静 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种子弹自动填充装置，包括子弹发射筒，所述子弹发射筒内设有若干个正向滑动支撑枢纽和反向滑动填充枢纽，所述正向滑动支撑枢纽包含第一转动基座、第一转动轴承、第一转动联动杆和光面滚动滑轮，所述第一转动基座内安装有第一转动轴承，第一转动轴承与第一联动杆连接，光面滚动滑轮安装在第一联动杆的端部，第一转动基座内设有第一伺服电机，通过第一伺服电机带动第一联动杆的转动。本实用新型的子弹自动填充装置，三阶段的子弹位置感应器布置方式，不仅能够保证子弹填充至预定位置，也能够保证子弹填充过程中与子弹发射筒、储气室之间的摩擦和撞击，安全性较高，满足动态冲击条件下岩石动力试验要求和规定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 子弹 自动 填充 装置 | ||
【主权项】：
1.一种子弹自动填充装置，其特征在于：包括子弹发射筒，所述子弹发射筒内设有若干个正向滑动支撑枢纽和反向滑动填充枢纽，所述正向滑动支撑枢纽包含第一转动基座、第一转动轴承、第一转动联动杆和光面滚动滑轮，所述第一转动基座内安装有第一转动轴承，第一转动轴承与第一联动杆连接，光面滚动滑轮安装在第一联动杆的端部，第一转动基座内设有第一伺服电机，通过第一伺服电机带动第一联动杆的转动；所述反向滑动填充枢纽包含第二转动基座、第二转动轴承、第二转动联动杆和摩擦滚动滑轮，所述第二转动基座内安装有第二转动轴承，第二转动轴承与第二联动杆连接，摩擦滚动滑轮安装在第二联动杆的端部，第二转动基座内设有第二伺服电机，通过第二伺服电机带动第二联动杆的转动，在子弹发射筒上安装有子弹位置感应器。
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