[实用新型]一种撕膜装置

摘要

本实用新型公开了一种撕膜装置，其结构包括底板、机架、胶带张紧安装轮、工作台、工件、真空吸盘、机械手、第一导向轮、贴压轮、贴压气缸、打料装置、第二导向轮、第三导向轮、胶带收卷轮、步进电机，底板与机架固定连接，机架与胶带张紧安装轮固定连接，胶带张紧安装轮与第一导向轮固定连接，第一导向轮与打料装置活动连接，打料装置与贴压气缸固定连接，贴压气缸与机架固定连接，机架顶部与工作台固定连接，工作台与工件固定连接，工件与真空吸盘活动连接，真空吸盘与机械手固定连接，贴压轮与第二导向轮活动连接，第二导向轮与第三导向轮活动连接，第三导向轮、与胶带收卷轮固定连接，本实用新型维修更加方便，节省拆卸时间。

主权项

1.一种撕膜装置，其特征在于：其结构包括底板(1)、机架(2)、胶带张紧安装轮(3)、工作台(4)、工件(5)、真空吸盘(6)、机械手(7)、第一导向轮(8)、贴压轮(9)、贴压气缸(10)、打料装置(11)、第二导向轮(12)、第三导向轮(13)、胶带收卷轮(14)、步进电机(15)，所述底板(1)与机架(2)固定连接，所述机架(2)与胶带张紧安装轮(3)固定连接，所述胶带张紧安装轮(3)与第一导向轮(8)固定连接，所述第一导向轮(8)与贴压轮(9)活动连接，所述贴压轮(9)与贴压气缸(10)固定连接，所述贴压气缸(10)与机架(2)固定连接，所述机架(2)顶部与工作台(4)固定连接，所述工作台(4)与工件(5)固定连接，所述工件(5)与真空吸盘(6)活动连接，所述真空吸盘(6)与机械手(7)固定连接，所述贴压轮(9)与第二导向轮(12)活动连接，所述第二导向轮(12)与第三导向轮(13)活动连接，所述第三导向轮(13)、与胶带收卷轮(14)固定连接，所述胶带收卷轮(14)与步进电机(15)固定连接，所述真空吸盘(6)由密封件(601)、吸盘体(602)、外法兰(603)、螺母(604)、螺杆(605)、垫片(606)组成，所述密封件(601)与吸盘体(602)固定连接，所述吸盘体(602)与外法兰(603)固定连接，所述外法兰(603)与垫片(606)固定连接，所述垫片(606)与螺杆(605)固定连接，所述螺杆(605)与螺母(604)固定连接，所述螺母(604)与机械手(7)固定连接。