[实用新型]一种带有主控制器的混凝土泵车

摘要

本实用新型公开了一种带有主控制器的混凝土泵车，包括主控制器主体、显示器、遥控器和控制系统，各个臂架的活动连接处均安装有传感器，控制系统包括处理器、CAN控制器、编码器和存储器，CAN控制器的输出端通过CAN总线电性连接显示器、遥控器和编码器的输入端，CAN控制器的输入端还通过CAN总线电性连接各个传感器的输出端。本带有主控制器的混凝土泵车，采用传感器采集各臂架的实时运动状态，实时上报各个负载的运行情况，如各臂架的阀断、超阀，CAN总线的通信情况、遥感是否归位、回转角度是否超限、各个传感器是否通信正常，控制器通过特定的算法进行有效控制，液压缸系统驱动臂架缓慢摆动，使臂架减震，具有精度高，效率高，响应迅速的优点。

主权项

1.一种带有主控制器的混凝土泵车，包括主控制器主体(1)、显示器(2)、遥控器(3)和控制系统(9)，其特征在于：所述主控制器主体(1)安装在车体(12)上，所述车体(12)上安装有多个不同的臂架(10)，单个所述臂架(10)的活动连接处安装有液压缸系统(11)，所述液压缸系统(11)的输出端通过转轴活动连接在另一个所述臂架(10)上，各个所述臂架(10)的活动连接处均安装有传感器(4)，所述主控制器主体(1)的正面上端安装有显示器(2)，所述主控制器主体(1)的顶部设置有遥控器(3)，所述主控制器主体(1)的内部安装有控制系统(9)，所述控制系统(9)包括处理器(5)、CAN控制器(6)、编码器(7)和存储器(8)，所述处理器(5)上焊接有CAN控制器(6)，所述CAN控制器(6)的输出端通过CAN总线电性连接显示器(2)、遥控器(3)和编码器(7)的输入端，所述CAN控制器(6)的输入端还通过CAN总线电性连接各个所述传感器(4)的输出端，所述处理器(5)和存储器(8)电性连接。