[实用新型]一种紧固件的自动化打孔装置

摘要

本实用新型公开了一种紧固件的自动化打孔装置，包括工作台、送料机构、移料机构、定位机构和打孔机构，送料机构包括送料架、送料槽和临时储料槽，通过震动供料盘将紧固件送入送料槽中并第一推料气缸将紧固件送入临时储料槽中，第二推料气缸将紧固件推出等待移料。定位机构包括定位座、卡盘和定位套杆，通过卡盘对定位套杆进行有效固定。移料机构包括移料架、抓料气缸和抓料组件，移料架带动抓料组件上下或水平移动，通过抓料气缸带动抓料组件对紧固件抓取或松开。本实用新型结构紧凑，自动化程度高，能快速有效地对紧固件进行打孔作业，打孔的效率高且打孔质量好。

主权项

1.一种紧固件的自动化打孔装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上固定有倾斜台面，倾斜台面上设有送料机构、移料机构、定位机构和打孔机构，送料机构包括送料架，送料架与倾斜台面固定相连，送料架上设有送料槽，送料槽包括水平送料部和倾斜送料部，水平送料部通过支撑柱架设于送料架上，倾斜送料部的纵截面为弧形结构，倾斜送料部的高端与水平送料部的前端相连通，水平送料部与倾斜送料部的宽度相同且与均紧固件的长度相适应；水平送料部的后侧设有第一推料气缸，第一推料气缸通过推料安装座固定于送料架上，第一推料气缸的活动端安装有第一推料头，第一推料头从水平送料部的后端伸入水平送料部内，并可延水平送料部的延伸方向前后移动；倾斜送料部的低端的下方设有临时储料槽，临时储料槽为矩形块结构，临时储料槽延其长度方向开设有柱状通孔，柱状通孔的孔径与紧固件的外径相适应，临时储料槽的右端的顶部开设有入料开口，入料开口与柱状通孔相连通，入料开口设于倾斜送料部的低端的正下方，入料开口的长度与紧固件的长度相适应；临时储料槽的左侧安装有第二推料气缸，第二推料气缸的活动端连接有第二推料头，第二推料头伸入柱状通孔中并可延柱状通孔的延伸方向左右移动；送料机构的一侧设有供料机构，供料机构包括供料架、供料管以及能将紧固件定向输送进入供料管的震动供料盘，供料架固定于工作台上，震动供料盘安装于供料架上，供料管倾斜设置，供料管的高端与震动供料盘的出料口相连通；水平送料部的靠近第一推料气缸的一端的侧部开设有供料口，供料管的管径与紧固件的外径相适应，供料管的低端与供料口相连通，且供料管与供料口的连接段与水平送料部垂直设置；定位机构设于送料架的右侧，定位机构包括定位座、定位壳体和卡盘，定位座安装于倾斜台面上，定位壳体固定于定位座上，卡盘固定于定位座上；卡盘包括盘体以及用于对定位套杆的一端卡紧固定的若干卡爪，卡爪至少有三个切均匀分于盘体上；盘体的两侧分别设有一个卸料气缸，卸料气缸固定安装于定位壳体的外壁上，卡盘的前侧设有卸料板，卸料板的两端分别与两个卸料气缸的活动端可拆卸相连，卸料板上开设有穿孔，定位套杆穿设于穿孔中；移料机构包括横向移料滑轨、T形的移料架、抓料气缸和抓料组件，横向移料滑轨水平设置且固定于定位座的顶面上，移料架包括移料横板和移料纵板，移料横板通过滑动套设于横向移料滑轨上，定位座上还安装有n形的气缸座，气缸座设于移料横板的右侧，气缸座通过其两侧的侧耳架设于横向移料滑轨的上方，气缸座上安装有第一移料气缸，第一移料气缸的活动端与移料横板相连并可带动移料横板延横向移料滑轨的延伸方向水平滑动；移料纵板设于卡盘的前侧，移料纵板的中部与移料横板的一端固定相连；移料纵板上安装有纵向移料滑轨，抓料气缸通过抓料安装块设于纵向移料滑轨上，纵向移料滑轨的顶部安装有第二移料气缸，第二移料气缸的活动端与抓料安装板相连并可带动抓料安装板延纵向移料滑轨的延伸方向上下移动；抓料组件包括左抓料手和右抓料手，左抓料手包括依次相连且一体成型的第一抓料竖杆、倾斜杆和第二抓料竖杆，右抓料手包括平行设置的两块抓料竖板，两块抓料竖板的底部的右侧通过抓料连接板相连；左抓料手设于两块抓料竖板之间，第一抓料竖杆通过连接销轴与两块抓料竖板可转动相连，第二抓料竖杆的右侧面上以及抓料竖板的底面上分别开设有与紧固件形状相配合的第一豁口和第二豁口；抓料气缸固定于抓料安装块上，抓料气缸的活动端与第一抓料竖杆相连，并可带动第一抓料竖杆绕连接销轴转动；打孔机构包括X轴滑轨、接料滑槽和打孔座，X轴滑轨固定于倾斜台面上，X轴滑轨上设有X轴滑板，倾斜台面上还安装有X轴气缸，X轴气缸的活动端与X轴滑板相连并可带动X轴滑板延X轴滑轨的延伸方向滑动；打孔座和接料滑槽均固定于X轴滑板上，打孔座上安装有打孔电机。