[实用新型]一种配件的加工装置

摘要

本实用新型公开了一种配件的加工装置，包括工作台、送料机构、移料机构、定位机构和加工机构，送料机构包括送料架、送料槽和临时储料槽，通过第一推料气缸推动配件前移并进入临时储料槽中，通过第二推料气缸将配件推出等待移料。定位机构包括定位座、卡盘和定位套杆，通过卡盘对定位套杆固定并通过驱动电机可带动其转动。移料机构包括移料架、抓料气缸和抓料组件，移料架带动抓料组件上下或水平移动，通过抓料气缸带动抓料组件对配件抓取或松开。加工机构包括可自由移动的加工座，加工座上可拆卸安装有加工组件。本实用新型结构紧凑，自动化程度高，能快速有效地对配件进行多方位加工，加工的效率高且加工质量好。

主权项

1.一种配件的加工装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上固定有倾斜台面，倾斜台面上设有送料机构、移料机构、定位机构和加工机构，送料机构包括送料架，送料架与倾斜台面固定相连，送料架上设有送料槽，送料槽包括水平送料部和倾斜送料部，水平送料部与送料架的顶面相平行，水平送料部通过支撑柱架设于送料架上，倾斜送料部的纵截面为弧形结构，倾斜送料部的高端与水平送料部的前端相连通，水平送料部与倾斜送料部的宽度相同且与均配件的长度相适应；水平送料部的后侧设有第一推料气缸，第一推料气缸通过推料安装座固定于送料架上，第一推料气缸的活动端安装有第一推料头，第一推料头从水平送料部的后端伸入水平送料部内，并可延水平送料部的延伸方向前后移动；倾斜送料部的低端的下方设有临时储料槽，临时储料槽为矩形块结构，临时储料槽延其长度方向开设有柱状通孔，柱状通孔的孔径与配件的外径相适应，临时储料槽的右端的顶部开设有入料开口，入料开口与柱状通孔相连通，入料开口设于倾斜送料部的低端的正下方，入料开口的长度与配件的长度相适应；临时储料槽的左侧安装有第二推料气缸，第二推料气缸的活动端连接有第二推料头，第二推料头伸入柱状通孔中并可延柱状通孔的延伸方向左右移动；定位机构设于送料架的右侧，定位机构包括定位座、卡盘、定位壳体、驱动轴、定位套杆和驱动电机，定位座安装于倾斜台面上，定位壳体固定于定位座上，定位壳体上开设有定位长孔，定位长孔中延其延伸方向至少安装有一个固定轴承，驱动轴穿设于固定轴承的内圈中且与固定轴承的内圈固定相连，驱动轴的两端分别伸出定位壳体；驱动电机安装于驱动轴的一侧，驱动轴的右端固定安装有驱动轮，驱动电机的输出端与驱动轮带轮传动相连；卡盘包括盘体以及用于对定位套杆的一端卡紧固定的若干卡爪，卡爪至少有三个切均匀分于盘体上，驱动轴的左端与盘体固定相连；定位套杆的另一端涂覆有防滑涂层；盘体的两侧分别设有一个卸料气缸，卸料气缸固定安装于定位壳体的外壁上，卡盘的前侧设有卸料板，卸料板的两端分别与两个卸料气缸的活动端可拆卸相连，卸料板上开设有穿孔，定位套杆穿设于穿孔中；移料机构包括横向移料滑轨、T形的移料架、抓料气缸和抓料组件，横向移料滑轨水平设置且固定于定位座的顶面上，移料架包括移料横板和移料纵板，移料横板通过滑动套设于横向移料滑轨上，定位座上还安装有n形的气缸座，气缸座设于移料横板的右侧，气缸座通过其两侧的侧耳架设于横向移料滑轨的上方，气缸座上安装有第一移料气缸，第一移料气缸的活动端与移料横板相连并可带动移料横板延横向移料滑轨的延伸方向水平滑动；移料纵板设于卡盘的前侧，移料纵板的中部与移料横板的一端固定相连；移料纵板上安装有纵向移料滑轨，抓料气缸通过抓料安装板设于纵向移料滑轨上，纵向移料滑轨的顶部安装有第二移料气缸，第二移料气缸的活动端与抓料安装板相连并可带动抓料安装板延纵向移料滑轨的延伸方向上下移动；抓料组件包括左抓料手和右抓料手，左抓料手包括依次相连且一体成型的第一抓料竖杆、倾斜杆和第二抓料竖杆，右抓料手包括平行设置的两块抓料竖板，两块抓料竖板的底部的右侧通过抓料连接板相连；左抓料手设于两块抓料竖板之间，第一抓料竖杆通过连接销轴与两块抓料竖板可转动相连，第二抓料竖杆的右侧面上以及抓料竖板的底面上分别开设有与配件形状相配合的第一豁口和第二豁口；抓料气缸固定于抓料安装块上，抓料气缸的活动端与第一抓料竖杆相连，并可带动第一抓料竖杆绕连接销轴转动；加工机构包括X轴滑轨、Y轴滑轨、接料滑槽和加工座，X轴滑轨固定于倾斜台面上，X轴滑轨上设有X轴滑板，倾斜台面上还安装有X轴气缸，X轴气缸的活动端与X轴滑板相连并可带动X轴滑板延X轴滑轨的延伸方向滑动；X轴滑板上安装有Y轴滑轨，加工座可滑动地设于Y轴滑轨上，接料滑槽安装于加工座的一侧，加工座上可拆卸安装有加工组件。