[实用新型]一种真空水溶液自动化电镀生产线的挂具取放机械手

摘要

本实用新型公开了一种真空水溶液自动化电镀生产线的挂具取放机械手，其横向安装板上表面螺装左、右侧气缸安装座，左侧气缸安装座装设左侧取放驱动气缸，右侧气缸安装座装设右侧取放驱动气缸，横向安装板下端侧装设固定导杆，固定导杆左端部套装左侧导向块，左侧导向块通过左侧连接板与左侧取放驱动气缸的活塞杆外延端部连接；固定导杆右端部套装右侧导向块，右侧导向块通过右侧连接板与右侧取放驱动气缸的活塞杆外延端部连接；左侧导向块下表面螺装左侧安装架，左侧安装架下端部装设左侧挂具吊钩；右侧导向块下表面螺装右侧安装架，右侧安装架下端部装设右侧挂具吊钩。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性的优点。

主权项

一种真空水溶液自动化电镀生产线的挂具取放机械手，其特征在于：包括有呈水平横向布置的横向安装板（1），横向安装板（1）的上表面螺装有左侧气缸安装座（21）、右侧气缸安装座（22），左侧气缸安装座（21）位于右侧气缸安装座（22）的左端侧且左侧气缸安装座（21）与右侧气缸安装座（22）左右正对间隔布置；左侧气缸安装座（21）装设有左右水平动作的左侧取放驱动气缸（31），左侧取放驱动气缸（31）的活塞杆外延端部朝左延伸至横向安装板（1）的左端侧；右侧气缸安装座（22）装设有左右水平动作的右侧取放驱动气缸（32），右侧取放驱动气缸（32）的活塞杆外延端部朝右延伸至横向安装板（1）的右端侧；横向安装板（1）的下端侧装设有沿着左右方向水平延伸的固定导杆（41），固定导杆（41）的左端部延伸至横向安装板（1）的左端侧，固定导杆（41）的右端部延伸至横向安装板（1）的右端侧；固定导杆（41）的左端部可相对活动地套装有左侧导向块（51），左侧导向块（51）的左端面螺装有呈竖向布置的左侧连接板（61），左侧连接板（61）的上端部延伸至左侧导向块（51）的上端侧且左侧连接板（61）的上端部与左侧取放驱动气缸（31）的活塞杆外延端部连接；固定导杆（41）的右端部可相对活动地套装有右侧导向块（52），右侧导向块（52）的右端面螺装有呈竖向布置的右侧连接板（62），右侧连接板（62）的上端部延伸至右侧导向块（52）的上端侧且右侧连接板（62）的上端部与右侧取放驱动气缸（32）的活塞杆外延端部连接；左侧导向块（51）的下表面螺装有左侧安装架（71），左侧安装架（71）的下端部装设有左侧挂具吊钩（81），左侧挂具吊钩（81）成型有左侧挂具承载槽（811）；右侧导向块（52）的下表面螺装有右侧安装架（72），右侧安装架（72）的下端部装设有右侧挂具吊钩（82），右侧挂具吊钩（82）成型有右侧挂具承载槽（821），左侧挂具承载槽（811）与右侧挂具承载槽（821）正对布置。