[实用新型]一种自动种植牙科机器人

摘要

本实用新型涉及牙科领域，具体涉及一种自动种植牙科机器人，口腔种植机器人，包括模块化结构，种植导航系统，追踪定位系统，机械臂系统，种植驱动系统，控制系统。口腔种植机器人，能够集成并分析各部分信息，包括CT信息、种植方案、口腔信息、机械臂信息，发出指令控制机械臂，实现自动化种植；模块化结构包含台车结构、与台车结构连接的支撑结构，支撑结构连接各功能部分，包括机械臂、追踪器和显示器；种植导航系统可实现术前种植方案设计、术中配准、信息集成分析、发出指令及接收反馈，种植钻针配准工具针对不同种植品牌工具进行个性化设计，改善手动配准精度低的问题；模块化结构设计充分考虑了牙科种植手术场景，使自动种植手术更具有可操作性。

主权项

1.一种自动种植牙科机器人，其特征在于：包括模块化结构；可实现术前种植方案设计、术中配准设备信息集成分析、发出指令及接收反馈的种植导航系统；为种植导航系统实现信息集成的追踪定位系统；机械臂系统；种植驱动系统；及控制系统，控制系统分析CT信息、种植方案、口腔信息、及机械臂信息并控制机械臂；所述种植导航系统发出指令控制机械臂和种植驱动系统进行种植手术，所述追踪定位系统包括发射和接收信号的追踪器，追踪器将接收的信号传输给所述种植导航系统；所述模块化结构包括台车结构，与台车结构连接的机械臂支撑结构、显示器支撑结构、追踪器支撑结构，所述机械臂位于机械臂支撑结构上表面，机械臂末端连接种植马达和种植手机，种植手机与马达之间有卡扣设计；所述控制系统包括计算机、操纵面板和脚踏，所述计算机包括显示器；所述机械臂支撑结构非机械臂侧设有坡度，操作面板安装在机械臂支撑结构所述坡度处，用于控制种植驱动参数；脚踏用于驱动所述机械臂和种植马达。