[实用新型]一种用于口腔种植手术的智能机器人有效
| 申请号： | 201721184997.6 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN212308080U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 赵铱民;白石柱;王利峰;胡磊;冯志宏;董岩 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军第四军医大学 |
| 主分类号： | A61C8/00 | 分类号： | A61C8/00;A61B34/30;A61B34/10;A61B34/20;A61B5/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 710032 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于口腔种植手术的智能机器人，包括机器人的机械臂、末端执行器、种植手术器械、手术导航系统、手术规划系统、力反馈系统、种植机器人骨质分析专家诊断系统、种植位点修整及实时数据采集系统、修复体实时设计及快速成型制作系统，以及适配于种植机器人的专用牙椅，还包括一种CT扫描空间与手术空间配准的方法及装置，并包括种植机器人系统的安全策略。克服口腔种植手术中空间狭小、非直视、手术医生水平参差不齐等不利条件，实现对种植器械路径和方位的精确控制，避免术中损伤正常组织，实现种植体的精确植入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 口腔 种植 手术 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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