[实用新型]一种基于永磁直流轮毂电机驱动的无轴轮毂

摘要

一种基于永磁直流轮毂电机驱动的无轴轮毂结构，该轮毂采用中空的无轴结构，减少了轮毂转动部件与固定部件之间的压强，减轻了部件之间的摩损，同时采用类似自行车“单向链轮”的原理，使轮毂在失去电机驱动力时仍然可以保持较长距离的滑行，在需要进行刹车时，刹车系统会带动“反向切换”装置工作，实现电机对刹车动能的回收，本实用新型结构简单，制造成本低，便于批量生产。

主权项

1.一种基于永磁直流轮毂电机驱动的无轴轮毂结构，其特征在于该轮毂的转子(4)上安装有单向止动块(4-4)、反向切换块(4-3)，单向止动块(4-4)下方安装有弹力钢丝(4-9)，单向止动块(4-4)在弹力钢丝(4-9)的推动下向上抬起并插入到滑动轮毂(3)内壁上的正向凹槽(3-2)中，维持滑动轮毂(3)与转子(4)之间只发生单方向相对转动，反向切换块(4-3)可在楔形推块(4-6)或反向切换块复位弹簧(4-8)的驱动下向上抬起并插入滑动轮毂(3)内壁上的反向凹槽(3-1)中，从而在必要时制止滑动轮毂(3)与转子(4)发生转动。