[实用新型]一种多异构工业机器人控制装置有效
| 申请号： | 201721174032.9 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN207172078U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张新龙;郭宝琴;李步倩 | 申请（专利权）人： | 南京吉目希自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多异构工业机器人控制装置，包括机器人控制装置以及与机器人控制装置连接的机器人，所述机器人控制装置的输入端连接有作业程序，所述机器人控制装置的输出端连接有执行机构，所述机器人控制装置通过执行机构与所述机器人连接，所述机器人的内部设置有包括对自身倾角，关节角度检测的内部传感器，所述机器人的外部设置有包括视觉、触觉、力觉、听觉和接近觉传感的外部传感器，所述机器人通过内部传感器和外部传感器与机器人控制装置信号连接，所述机器人控制装置包括系统控制部、动作控制部、作业控制部和伺服部。本实用新型提高机器人操作的准确性，容错率较低，同时也提高机器人对外界的感知能力，智能化程度大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多异构 工业 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种多异构工业机器人控制装置，包括机器人控制装置（2）以及与机器人控制装置（2）连接的机器人（5），其特征在于：所述机器人控制装置（2）的输入端连接有作业程序（1），所述机器人控制装置（2）的输出端连接有执行机构（3），所述机器人控制装置（2）通过执行机构（3）与所述机器人（5）连接，所述机器人（5）的内部设置有包括对自身倾角，关节角度检测的内部传感器（4），所述机器人（5）的外部设置有包括视觉、触觉、力觉、听觉和接近觉传感的外部传感器（6），所述机器人（5）通过内部传感器（4）和外部传感器（6）与所述机器人控制装置（2）信号连接，所述机器人控制装置（2）包括系统控制部（24）、动作控制部（22）、作业控制部（21）和伺服部（23）。
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