[实用新型]树脂整列机有效
申请号: | 201721171315.8 | 申请日: | 2017-09-13 |
公开(公告)号: | CN207329648U | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 张良安;刘俊;王彪;冯卓;崔越;孙洒 | 申请(专利权)人: | 安徽海思达机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/14 | 分类号: | B65G47/14;B65G47/82;B65G47/90;B65G43/08;H01L23/28 |
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地址: | 243000 安徽省马*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开一种树脂整列机,属于芯片封装设备技术领域,该树脂整列机包括机架、振动盘、平面直角坐标机器人、过渡输送机构、上料机构、料架机构及顶升机构,机架包括框架、上安装板和下安装板,振动盘与下安装板固定连接,平面直角坐标机器人固定于上安装板,过渡输送机构一端安装在下安装板上,另一端安装在上安装板上,过渡输送机构的物料输入端位于振动盘的物料输出端,上料机构安装在平面直角坐标机器人的动平台上,上料机构的物料输入端位于过渡输送机构的物料输出端,顶升机构安装在上安装板,料架机构放置在顶升机构的活动安装板上,顶升机构作用在料架机构上。本实用新型树脂整列与树脂投放分开进行,效率高,而且可以适应不同规格的树脂料。 | ||
搜索关键词: | 树脂 整列机 | ||
【主权项】:
1.一种树脂整列机,其特征在于该整列机包括机架(1)、振动盘(6)、平面直角坐标机器人(5)、过渡输送机构(7)、上料机构(4)、料架机构(3)及顶升机构(2);所述机架(1)包括框架、上安装板(101)和下安装板(102),所述振动盘(6)与所述下安装板(102)固连,所述平面直角坐标机器人(5)固定在所述上安装板(101)上,所述过渡输送机构(7)的一端安装在所述下安装板(102)上,所述过渡输送机构(7)的另一端安装在所述上安装板(101)上,所述过渡输送机构(7)的物料输入端位于所述振动盘(6)的物料输出端,所述上料机构(4)安装在所述平面直角坐标机器人(5)的动平台上,所述上料机构(4)的物料输入端位于所述过渡输送机构(7)的物料输出端,所述顶升机构(2)安装在所述上安装板(101)上,所述料架机构(3)的树脂料架(301)放置在所述顶升机构(2)上。
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