[实用新型]一种纺织品表面纹理和表观质量检验的视觉机器人

摘要

本实用新型公开了一种纺织品表面纹理和表观质量检验的视觉机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有检验箱，所述检验箱上开设有贯穿检验箱两侧的通槽，且检验箱的一侧固定安装有挡板，所述挡板位于通槽一侧的开口处，且挡板上开设有连通通槽的滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有限位板，所述限位板的一侧与电动推杆的一端固定连接。本实用新型通过社区驱动箱，通过驱动箱内的驱动电机启动，并通过主动轮和从动轮的配合，当驱动电机启动后第一转轴和第二转轴会同时进行相反方向的转动，当第一转轴和第二转轴进行转动时，会使纺织品向检验箱的内部进行移动，并且对纺织品进行压平，避免纺织品因为不平，而导致检验结构不精确。

主权项

1.一种纺织品表面纹理和表观质量检验的视觉机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有检验箱(2)，所述检验箱(2)上开设有贯穿检验箱(2)两侧的通槽(3)，且检验箱(2)的一侧固定安装有挡板(4)，所述挡板(4)位于通槽(3)一侧的开口处，且挡板(4)上开设有连通通槽(3)的滑槽(5)，所述滑槽(5)的内部滑动安装有限位板(6)，所述限位板(6)的一侧与电动推杆(7)的一端固定连接，所述电动推杆(7)的另一端与滑槽(5)内壁的侧壁固定连接；所述检验箱(2)的正面固定安装有驱动箱(8)，所述驱动箱(8)的内部固定安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴与第一转轴(10)的一端固定连接，所述驱动箱(8)内壁的一侧与第二转轴(11)的一端固定连接，所述第二转轴(11)的表面套接有从动轮(12)，且第一转轴(10)的表面套接有主动轮(13)，所述主动轮(13)的顶部与从动轮(12)的底部啮合，且第一转轴(10)和第二转轴(11)的一端均贯穿驱动箱(8)并延伸至通槽(3)的内部与通槽(3)内壁的一侧活动连接，同时第一转轴(10)和第二转轴(11)上分别套接有碾压轮Ⅰ(14)和碾压轮Ⅱ(15)，所述检验箱(2)的内壁顶部通过螺栓固定安装有固定板(16)，且固定板(16)底部的中心处固定安装有摄像头(18)；所述底座(1)的顶部固定安装有收纳箱(19)，所述收纳箱(19)位于检验箱(2)远离挡板(4)的一侧，且收纳箱(19)靠近检验箱(2)的一侧开设有矩形槽(36)，所述收纳箱(19)的一侧呈开口状，且收纳箱(19)的内部滑动安装有收纳盒(20)，所述收纳盒(20)的一侧和顶部均呈开口状，且收纳盒(20)的内部固定安装有电机箱(21)，所述电机箱(21)的内部固定安装有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的输出轴穿出电机箱(21)并与收纳杆(23)的一端一体成型，所述收纳箱(19)的正面开设有凹槽(24)，所述收纳杆(23)的一段穿出凹槽(24)并延伸至收纳箱(19)的正面。