[实用新型]一种自处理滞留件的高层楼宇送货系统储物箱体

摘要

本实用新型公开了一种自处理滞留件的高层楼宇送货系统储物箱体，括箱体、储盒、抓取机构、输送机构和控制系统；箱体上设有存取物件的存取口，箱体内侧壁上设有若干体积不同的储盒，相对内侧壁上设有抓取机构；抓取机构在其所在的内侧壁上循环移动；储盒与抓取机构所在的内侧壁之间设有输送机构；控制系统的存取控制单元和滞留件处理单元共同作用，使得本实用新型的自处理滞留件的高层楼宇送货系统储物箱体空间利用率高，能够快速的响应并存取物件以及滞留件能被及时处理腾出存储空间，使得本实用新型的储物箱体存取物件效率高，解决了现有储物箱体结构复杂，箱体空间利用率低，存取物件不便以及使用成本高的问题，本实用新型的储物箱体制作工艺简单实用性强。

主权项

1.一种自处理滞留件的高层楼宇送货系统储物箱体，其特征在于，包括箱体（1）、储盒（4）、抓取机构、输送机构（7）和控制系统；所述箱体（1）上设有存取物件的存取口，箱体（1）内侧壁上设有若干体积不同的储盒（4），储盒（4）包括存储储盒和滞留储盒；在所述储盒（4）的正对面，所述箱体（1）的另一内侧壁上设有抓取机构；所述抓取机构在其所在的内侧壁上循环移动；所述储盒（4）与抓取机构所在的内侧壁之间设有输送机构（7），输送机构（7）的进出输送端与存取口对应设置；所述输送机构（7）可在箱体（1）内上下移动；所述控制系统包括控制器、存取件控制单元和滞留件处理单元；所述存取件控制单元包括扫描端、手动输入端、显示频、驱动装置、包裹位置检测装置、包裹体积测量装置、定位装置和信息对接端口，扫面端、手动输入端和显示频均设置在箱体（1）外侧壁上，包裹位置检测装置安装在输送机构（7）上，包裹体积测量装置与抓取机构连接，输送机构（7）和抓取机构上均安装有驱动装置和定位装置，所述信息对接端口设置在箱体（1）外侧壁，所述扫描端、手动输入端、显示频、驱动装置、包裹位置检测装置、包裹体积测量装置、定位装置和信息对接端口均与控制器电性连接；所述滞留件处理单元包括滞留储盒和滞留监测装置，滞留监测装置安装在滞留储盒内并与控制器电性连接。