[实用新型]一种基于机器视觉的活塞工件的自动化上料机

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的活塞工件的自动化上料机，其结构包括上料台、机架、输送带、电控箱、底座、取料器、照相器、升降架、减速电机，所述上料台由多个机体组合而成，其中左侧为形结构，所述上料台右侧为L式机体结构，所述上料台左下侧与机架上端采用螺栓配合方式连接，所述机架下端垂直连接输送带两侧护栏上，所述输送带采用滚筒传动方式在上料台下方循环动作，所述上料台右侧设有底座，底座为L形，本实用新型设有减速电机，应用低齿隙精密控制技术，合理控制升降架定位速度，提高缓冲性能和缓冲效率，通过与伺服电机的组合，能够高精密地定位。

主权项

1.一种基于机器视觉的活塞工件的自动化上料机，其结构包括上料台(1)、机架(2)、输送带(3)、电控箱(4)、底座(5)、取料器(6)、照相器(7)、升降架(8)、减速电机(9)，所述上料台(1)由多个机体组合而成，其中左侧为形结构，所述上料台(1)右侧为L式机体结构，其特征在于：所述上料台(1)左下侧与机架(2)上端采用螺栓配合方式连接，所述机架(2)下端垂直连接输送带(3)两侧护栏上，所述输送带(3)采用滚筒传动方式在上料台(1)下方循环动作，所述上料台(1)右侧设有底座(5)，底座(5)为L形，所述底座(5)侧边滑槽与取料器(6)采用上下移动方式活动连接，所述电控箱(4)设在上料台(1)前侧位置，所述上料台(1)右侧设有取料器(6)，所述上料台(1)右侧升降架(8)，所述升降架(8)上端设有减速电机(9)；所述减速电机(9)由外齿(901)、内齿(902)、双偏心套(903)、输入轴(904)、滚珠轴承(905)组成，所述外齿(901)采用外摆线的等距曲线与采用圆弧齿形的内齿(902)相互啮合，所述双偏心套(903)安装在输入轴(904)上，所述输入轴(904)与升降架(8)上端伺服电机组合连接，所述滚珠轴承(905)设在双偏心套(903)两侧。