[实用新型]一种多旋轮同步进给装置

摘要

本实用新型公开了一种多旋轮同步进给装置；其采用单一齿圈驱动多套具有相同斜度斜面机构的方式实现。该多旋轮同步装置由罩体、底板、大齿圈、外齿轮、内齿轮、斜块、直线导轨副、滚珠丝杠副、伺服电机、旋轮等组成。旋压成形时，伺服电机通过外齿轮带动大齿圈转动，再通过内齿轮带动滚珠丝杆转动，最后通过斜面机构驱动旋轮移动。本装置能够准确地实现多旋轮的同步进给运动，并且简化了结构设计，降低了设备的制造周期和成本，同时能够灵活地配置两套或三套旋轮，提高了机床的适用性。

主权项

一种多旋轮同步进给装置，包括底板(3)、罩体(4)、伺服电机(11)；底板(3)通过螺钉及销钉与罩体(4)同轴连接；其特征在于：伺服电机(11)固定在罩体(4)下端外侧；底板(3)上设置有主动斜块(7)和被动斜块(2)；被动斜块(2)的下端通过轴承安装旋轮(1)；主动斜块(7)套装在一竖向安装的滚珠丝杆(5)上，两者螺纹配合；该滚珠丝杆(5)的下端通过一对圆锥滚子轴承固定在底板(3)上，上端通过一个向心球轴承连接在罩体(4)上，滚珠丝杆(5)下端的丝杆螺母6固定在主动斜块(7)的下端孔中；主动斜块(7)外侧的长直边通过垂直直线导轨副(8)与罩体(4)的内壁连接，其斜边通过斜边直线导轨副(9)与被动斜块(2)的斜边滑动接触配合，被动斜块(2)上侧的直边通过水平直线导轨副(10)与罩体(4)的上端连接；大齿圈(12)通过一个台阶同轴悬挂在底板(3)上；外齿轮(13)、内齿轮(14)分别固定在伺服电机(11)的轴上和滚珠丝杆(5)的端部；该大齿圈(12)的外侧及外侧，分别与外齿轮(13)、内齿轮(14)的轮齿接触并啮合；滚珠丝杆(5)驱动主动斜块(7)向上直线运动时，斜边直线导轨副(9)推动被动斜块(2)向内平移，并带动旋轮(1)跟随其同步移动。