[实用新型]引脚平整度校准装置

摘要

本实用新型公开了一种引脚平整度校准装置，用于检测并校准元器件的引脚平整度，包括安装支架，支撑柱，至少一对参照板，校脚机构，动力机构，至少一对相机，以及控制器；支撑柱固定在安装支架上表面，支撑柱的上表面为一平整的水平面，元器件放置在支撑柱的上表；参照板靠近支撑柱的侧壁，参照板设于引脚的正下方且与引脚间存在空隙；校脚机构包括上夹臂和下夹臂，上夹臂和下夹臂之间存在间隙，引脚的自由端位于间隙内；动力机构包括控制校脚机构沿X轴移动的X轴气缸，沿Y轴移动的Y轴气缸以及沿Z轴移动的Z轴气缸；相机用于拍摄引脚与参照板之间的间距；动力机构和相机分别与控制器电连接。它的优点是提高了校准精度高和校准效率。

主权项

一种引脚平整度校准装置，用于检测并校准元器件的引脚平整度，其中元器件的一侧设有平行的若干引脚，引脚平整度校准装置包括安装支架，所述安装支架内设有射向引脚方向的光源，其特征在于，还包括：支撑柱，所述支撑柱固定在安装支架上表面，支撑柱的上表面为一平整的水平面，元器件放置在支撑柱的上表；至少一对参照板，所述参照板靠近支撑柱的侧壁，所述参照板设于引脚的正下方且与引脚间存在空隙；校脚机构，所述校脚机构包括上夹臂和下夹臂，所述上夹臂和下夹臂之间存在间隙，所述引脚的自由端位于间隙内；动力机构，所述动力机构包括控制校脚机构沿X轴移动的X轴气缸，沿Y轴移动的Y轴气缸以及沿Z轴移动的Z轴气缸；至少一对相机，所述相机用于拍摄引脚与参照板之间的间距，该对相机设于参照板的外侧且关于安装支架的轴线对称分布；控制器，所述动力机构和相机分别与控制器电连接。