[实用新型]NGW行星机构减速器

摘要

本实用新型公开了一种NGW行星机构减速器，设置两级行星减速机构，由于一级行星减速机构一级内齿圈与二级行星减速机构的二级行星架在圆周方向上形成固定连接，自动力轴传递的动力形成两路功率输出路径，一路经一级行星轮、一级行星架和二级行星减速机构经减速后传动至二级行星架，另一路经一级行星轮、一级内齿圈传动至二级行星架，通过两路路径完成动力减速传递，两路功率再次汇合，不但可减小对单个零件的负载，而且在同等功率条件下，单个零件尺寸可以做的更小，进一步缩小整机的轴向尺寸，减小行星减速器的整体体积和重量。

主权项

一种NGW行星机构减速器，其特征在于：包括动力轴、一级行星减速机构和二级行星减速机构；所述一级行星减速机构包括圆周方向固定在动力轴上的一级太阳轮、与一级太阳轮外啮合设置的一级行星轮和与一级行星轮内啮合的一级内齿圈，所述行星减速机构还包括用于形成动力输出的一级行星架，所述一级行星架与每一一级行星轮固定连接；所述二级行星减速机构包括与一级行星架在圆周方向上形成固定的二级传动轴、圆周方向固定在二级传动轴上的二级太阳轮和与二级太阳轮啮合传动的二级行星轮和与二级行星轮内啮合的二级内齿圈，所述二级行星机构还包括与每一二级行星轮固定连接并用于动力输出的二级行星架；所述一级内齿圈与所述二级行星架在圆周方向上形成固定连接。