[实用新型]结构紧凑型少齿差行星减速器

摘要

本实用新型公开了一种结构紧凑型少齿差行星减速器，通过少齿差输入轴直接与行星减速机构的行星架在圆周方向上固定，既利用了行星减速机构的行星轮可大大增加齿轮之间咬合面积，增加负载、承载能力高的优点，又借助了少齿差减速机构传动比范围大，易于输出大扭矩的特点，使得整体减速器同时具备了高承载和大输出的优点；且在一级行星减速机构串联少齿差减速机构达到减小减速器轴向尺寸的基础上，通过将行星减速机构的内齿圈与少齿差减速机构的一侧输出盘形成固连，可大大减小对单个零件的负载，而且在同等功率条件下，单个零件尺寸可以做的更小，使得减速器整机在满足同等输出力矩、传动比的情况下，相对现有的NGW行星齿轮减速器体积更小，重量更轻。

主权项

一种结构紧凑型少齿差行星减速器，其特征在于：包括作为一级传动副的行星减速机构和作为二级传动副的少齿差减速机构；所述行星减速机构包括用于动力输入的太阳轮、与太阳轮外啮合设置的行星轮和与行星轮内啮合的行星内齿圈，所述行星减速机构还包括用于形成动力输出的行星架，所述行星架与每一行星轮固定连接；所述少齿差减速机构包括用于动力输入的少齿差输入轴、与少齿差输入轴传动配合的少齿差传动组件和与少齿差传动组件传动配合并用于少齿差动力输出的输出盘，所述少齿差输入轴与所述行星减速机构的行星架在圆周方向上形成固定连接用于动力传输；所述输出盘包括沿轴向并列设置在所述少齿差传动组件两侧并相互固定连接的传动盘Ⅰ和传动盘Ⅱ，所述少齿差输入轴的两端沿轴向穿入两传动盘并均在圆周方向形成转动配合，所述行星减速机构的行星内齿圈与所述传动盘Ⅱ在圆周方向上固定连接。