[实用新型]一种无轨变形门式起重机的控制系统

摘要

本实用新型公开一种无轨变形门式起重机的控制系统，包括液压控制系统与电气控制系统，液压控制系统由液压泵站、机架控制部、起吊小车控制部、轮组控制部、行走控制部、支撑架控制部以及电缆滚筒控制部构成；电气控制系统包含用于操作起重机的自复位选择开关，每个自复位选择开关分别串联继电器后，再并联在控制电压回路中；各个继电器的常开触点与液压控制系统中各个电磁换向阀的电磁铁对应串联后，再并联在控制电压回路中；电气控制系统与液压控制系统相互协同配合，使起重机可以在平面道路、中圆弧形曲面和坡度斜面上行走与转向，满足曲线区间线路横向位移、吊载货物的各种高度要求，能够在各种工况下满足吊载货物三维六自由度调整的要求。

主权项

1.一种无轨变形门式起重机的控制系统，其特征在于，包括：a、液压控制系统，液压控制系统由液压泵站、机架控制部、起吊小车控制部、轮组控制部、行走控制部、支撑架控制部以及电缆滚筒控制部；液压泵站为液压控制部提供液压动力，液压泵站出口设有总电磁阀；a1、机架控制部由机架四缸同步阀、左侧缸同步阀、右侧缸同步阀对伸缩架水平液压缸进行同步控制，伸缩架水平液压缸由四个水平三位四通电磁换向阀驱动；支撑杆垂直液压缸由四个垂直三位四通电磁换向阀驱动；a2、起吊小车控制部由起吊四缸同步阀、前侧缸同步阀、后侧缸同步阀对起吊小车的起吊液压缸进行同步控制，起吊液压缸由起吊三位四通电磁换向阀驱动；两个横移三位四通电磁换向阀分别驱动双向液压缸，实现对起吊小车横向调整的液压驱动；a3、轮组控制部由轮组变角三位四通电磁换向阀对应驱动车轮角度调节液压缸，构成对轮组角度调节的液压驱动；轮组转向三位四通电磁换向阀对应驱动车轮转向调节液压缸，构成对轮组转向调节的液压驱动；a4、行走控制部由四个行走液压马达驱动车轮，并由前轮同步阀与后轮同步阀分别对前后轮同步控制；a5、支撑架控制部由支撑架三位四通电磁换向阀同步驱动前、后支撑架变幅液压缸，构成对支撑架的收放控制；a6、电缆滚筒控制部由电缆滚筒三位四通电磁换向阀驱动电缆滚筒横移液压缸，构成对电缆滚筒的横移控制；b、电气控制系统，电源进线依次通过断路器、接触器与热继电器连接液压泵电机；电源进线还依次通过变压器与直流稳压电源输出控制电压；液压泵启动按钮、接触器线圈与热继电器的常闭触点依次串联后接在控制电压回路中，构成液压泵站的控制回路；电气控制系统还包含一组用于操作起重机的自复位选择开关，每个自复位选择开关分别串联继电器后，再并联在控制电压回路中；各个继电器的常开触点与液压控制系统中各个电磁换向阀的电磁铁对应串联后，再并联在控制电压回路中。