[实用新型]一种机器人外界型手势控制识别装置

摘要

本实用新型涉及一种机器人外界型手势控制识别装置，包括承载底座、转台机构、承载壳、测距装置、3D摄像头、监控摄像头、无线通讯电路、I/O通讯端口电路及控制电路，其中承载底座下表面设连接机构，上表面通过转台机构与承载壳相互连接，承载壳为密闭腔体结构，其顶部设至少一个扫码装置，测距装置、3D摄像头、监控摄像头均嵌于承载壳前表面，且测距装置、3D摄像头、监控摄像头光轴相互平行分布，无线通讯电路、I/O通讯端口电路及控制电路均嵌于承载壳内。本实用新型可有效的满足对机器人运行控制中进行远程遥控控制及现场手势控制功能扩展，从而达到在提高机器人运行控制灵活性的同时，另有效的降低机器人设备运行维护成本。

主权项

一种机器人外界型手势控制识别装置，其特征在于：所述的机器人外界型手势控制识别装置包括承载底座、转台机构、承载壳、测距装置、3D摄像头、监控摄像头、无线通讯电路、I/O通讯端口电路及控制电路，其中所述的承载底座下表面设连接机构，上表面通过转台机构与承载壳相互连接，所述的转台机构分别与承载底座和承载壳同轴分布，所述的承载壳为密闭腔体结构，其顶部设至少一个扫码装置，所述的测距装置、3D摄像头、监控摄像头均嵌于承载壳前表面，且测距装置、3D摄像头、监控摄像头光轴相互平行分布，所述无线通讯电路、I/O通讯端口电路及控制电路均嵌于承载壳内，其中所述的I/O通讯端口电路在承载壳侧表面上设至少一个通讯端口，所述的控制电路分别与转台机构、测距装置、3D摄像头、监控摄像头、无线通讯电路、I/O通讯端口电路电气连接。