[实用新型]一种应用于机器人打磨的角磨砂带机

摘要

本实用新型提供了一种应用于机器人打磨的角磨砂带机，包括打磨机器人、角磨机、主动轮、从动轮、打磨砂带、弹力箍及伸缩杆机构；所述角磨机通过一固定机构与打磨机器人的机械臂相连接；所述主动轮与角磨机的动力输出轴相连接，且通过动力输出轴带动主动轮进行旋转；所述弹力箍抱紧在角磨机的机壳上；所述从动轮设置在伸缩杆机构的一端部上，所述伸缩杆机构的另一端部固定在弹力箍上；所述打磨砂带套设于主动轮和从动轮上，且通过所述主动轮带动打磨砂带进行旋转打磨。通过本实用新型角磨砂带机可实现对狭小空间区域的打磨，且在打磨的过程中可实现打磨力度的自动调节，有助于提高打磨效果和打磨效率。

主权项

一种应用于机器人打磨的角磨砂带机，其特征在于：包括一打磨机器人、一角磨机、一主动轮、一从动轮、一打磨砂带、一弹力箍以及一伸缩杆机构；所述角磨机通过一固定机构与所述打磨机器人的机械臂相连接；所述主动轮与所述角磨机的动力输出轴相连接，且通过所述动力输出轴带动所述主动轮进行旋转；所述弹力箍抱紧在所述角磨机的机壳上；所述从动轮设置在所述伸缩杆机构的一端部上，所述伸缩杆机构的另一端部固定在所述弹力箍上；所述打磨砂带套设于所述主动轮和从动轮上，且通过所述主动轮带动所述打磨砂带进行旋转打磨。