[实用新型]利用距离感测装置进行槽楔定位的机器人有效
| 申请号： | 201721119451.2 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN207218478U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 王建涛;肖鸿坤;刘传昌;谢宝燕;杨财;姜永波;邓长喜;胡嵩;黄巍;赵乾;张文军;汪海 | 申请（专利权）人： | 中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/00 | 分类号： | H02K15/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种利用距离感测装置进行槽楔定位的机器人，用于进入发电机定子与转子之间的缝隙内，对所述定子或所述转子的表面的槽楔进行定位，所述槽楔具有定位槽，所述利用距离感测装置进行槽楔定位的机器人包括本体、计数器及距离感测装置；所述本体能够在所述定子或所述转子的表面移动；所述距离感测装置与所述本体连接，用于感测所述本体与所述槽楔之间的距离在移动过程中经过所述定位槽产生的距离变化；所述计数器与所述距离感测装置连接，用于记录所述距离变化产生的次数。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 距离 装置 进行 定位 机器人 | ||
【主权项】：
一种利用距离感测装置进行槽楔定位的机器人，其特征在于，用于进入发电机定子与转子之间的缝隙内，对所述定子或所述转子的表面的槽楔进行定位，所述槽楔具有定位槽，所述利用距离感测装置进行槽楔定位的机器人包括本体、计数器及距离感测装置；所述本体能够在所述定子或所述转子的表面移动；所述距离感测装置与所述本体连接，用于感测所述本体与所述槽楔之间的距离在移动过程中经过所述定位槽产生的距离变化；所述计数器与所述距离感测装置连接，用于记录所述距离变化产生的次数。
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