[实用新型]工业机器人的夹持装置有效
| 申请号： | 201721118270.8 | 申请日： | 2017-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN207155826U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 冯继友;梁振华 | 申请（专利权）人： | 安徽海拓志永智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人的夹持装置，包括定位板、电机、连接板、气缸一、承载板、气缸二和夹持件，其特征在于所述的定位板一端上设置有限位槽，所述的电机设置在定位板上，所述的连接板一端设置在旋转轴上，所述的气缸一设置在连接板上，所述的承载板设置在活塞杆一上，并在承载板上设置有连接槽，所述的气缸二设置在承载板上，并在气缸二上设置有活塞杆二，所述的夹持件一端通过连接轴设置在连接槽内，并在夹持件上设置有固定板。本实用新型将连接板一端设置在电机的旋转轴上，使连接板能够在定位板上旋转，进而带动气缸一、气缸二、夹持件旋转，对工件进行不同角度的夹持，提高了工件的夹持效率及夹持质量，增强工件在被夹持过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人的夹持装置，包括定位板、电机、连接板、气缸一、承载板、气缸二和夹持件，其特征在于：所述的定位板一端上设置有限位槽，所述的电机设置在定位板上，在电机上设置有旋转轴，并将旋转轴设置在限位槽内，所述的连接板一端设置在旋转轴上，所述的气缸一设置在连接板上，并在气缸一上设置有活塞杆一，所述的承载板设置在活塞杆一上，并在承载板上设置有连接槽，所述的气缸二设置在承载板上，并在气缸二上设置有活塞杆二，所述的夹持件一端通过连接轴设置在连接槽内，并在夹持件上设置有固定板。
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