[实用新型]用于攀爬细杆件的清冰雪机器人

摘要

用于攀爬细杆件的清冰雪机器人，它涉及一种清冰雪机器人。现有利用机器人进行高空作业的适用范围越来越普遍，但难以实现在一些直径较细的杆件或狭窄空间内实现有效攀爬，同时无法对细杆件上的冰雪层进行实时有效的清理。本实用新型中两个导杆竖直并列设置，上凸轮联动机构和下凸轮联动机构设在两个导杆间，电机设在两个导杆间，连杆的一端与上凸轮联动机构相连，连杆的另一端和曲柄的一端相铰接，曲柄的另一端通过电机与下凸轮联动机构相连，图像采集装置安装在上凸轮联动机构或任一一个导杆上，图像采集装置的信号输出端与计算机相连，主控制器的信号输出端与计算机相连，主控制器的信号输入端与上机械手相连。本实用新型用于高空清理冰雪。

主权项

用于攀爬细杆件的清冰雪机器人，其特征在于：包括电机（1）、上凸轮联动机构、下凸轮联动机构、上机械手、下机械手、连杆（6）、曲柄（7）、图像采集装置（10）、主控制器（11）、计算机（12）和两个导杆（8），所述两个导杆（8）竖直并列设置，上凸轮联动机构和下凸轮联动机构从上至下依次设置在两个导杆（8）之间，电机（1）设置在两个导杆（8）之间，连杆（6）的一端与上凸轮联动机构相连接，连杆（6）的另一端和曲柄（7）的一端相铰接，曲柄（7）的另一端通过电机（1）与下凸轮联动机构相连接，图像采集装置（10）安装在上凸轮联动机构或两个导杆（8）中的任一一个导杆（8）上，图像采集装置（10）的信号输出端与计算机（12）相连接，主控制器（11）的信号输出端与计算机（12）相连接，主控制器（11）的信号输入端与上机械手相连接。